[发明专利]工业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及工业车辆，该工业车辆包括由液压压力驱动的液压致动器以及由发动机驱动以产生液压压力的液压泵。

背景技术

叉车为已知的工业车辆的一种示例，其包括：发动机；由发动机驱动的液压泵；以及液压机构，该液压机构构造成通过来自液压泵的液压油操作液压致动器。例如，叉车包括液压提升缸和液压倾斜缸，液压提升缸用作使叉部提升及降低的液压致动器，液压倾斜缸用作使门架倾斜的液压致动器。当通过发动机驱动液压泵时，施加至液压泵的载荷的增大可能会导致不足的发动机扭矩并引起发动机停转。日本公开专利公报No.2012-62137描述了防止这种发动机停转的结构。在多个液压致动器同时进行操作时，发动机也可能会停转。

在以上专利公报中，当检测到发动机速度减小时，排出管打开。这引起发动机速度自排出管打开时起至液压泵上的载荷减小时进一步减小。因而，发动机停转仍可能会发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种消除发动机停转的工业车辆。

为了实现以上目的，本发明的一个方面为一种工业车辆，该工业车辆包括：发动机；液压泵，该液压泵由发动机驱动且产生液压压力；货物处理工具；门架，货物处理工具附接至门架；由液压压力驱动的多个液压致动器；命令构件，该命令构件命令液压致动器的操作；供油通道，该供油通道将从液压泵排出的液压油供给至液压致动器；以及控制器，该控制器控制发动机。液压致动器包括提升及降低货物处理工具的第一液压致动器，以及使门架倾斜的第二液压致动器。当门架正被向前倾斜时，控制器在检测到命令构件的操作命令了执行对发动机施加载荷的负荷操作时执行提高发动机速度的加速(revving，加快转速)控制。

本发明的另外的方面为一种工业车辆，该工业车辆包括：发动机；液压泵，该液压泵由发动机驱动且产生液压压力；货物处理工具；门架，货物处理工具附接至门架；由液压压力驱动的多个液压致动器；命令构件，该命令构件命令液压致动器的操作；供油通道，该供油通道将从液压泵排出的液压油供给至液压致动器；以及控制器，该控制器控制发动机。液压致动器包括提升及降低货物处理工具的第一液压致动器以及使门架倾斜的第二液压致动器。当货物处理工具正被降低时，控制器在检测到命令构件的操作命令了执行对发动机施加载荷的负荷操作时执行提高发动机速度的加速控制。

附图说明

本发明及其目的和优点将通过参照当前优选的实施方式的以下描述和附图而得到最佳地理解，在附图中：

图1为示出了根据本发明的一个实施方式的叉车的整个结构的示意图；图2为示出了在使图1中示出的叉车的门架向前倾斜的同时当执行另一操作时所执行的控制的内容的时序图；以及

图3为示出了在使图1中示出的叉车的叉部降低的同时当执行另一操作时所执行的控制的内容的时序图。

具体实施方式

现在将参照图1至图3对工业车辆的一个实施方式进行描述。

如图1中所示，用作工业车辆的叉车10的车身具有货物处理装置11。该货物处理装置11包括多级门架14，该多级门架14包括内门架13和左、右外门架12。用作第二液压致动器的液压倾斜缸15附接至每个外门架12。用作第一液压致动器的液压提升缸16附接至内门架13。在液压油供给至倾斜缸15和从倾斜缸15排出时，门架14相对于车身沿前后方向向前和向后倾斜。在液压油供给至提升缸16和从提升缸16排出时，内门架13相对于车身上下运动。附加地，内门架13具有用作货物处理工具的叉部18。在叉部18与内门架13之间设置有提升支架17。提升缸16的操作使内门架13沿着外门架12上下运动。因而，叉部18与提升支架17一起上下运动。