[发明专利]用于汽车的驾驶员辅助系统和汽车

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于汽车的驾驶员辅助系统、一种汽车、一种计算机程序产品、一种计算机可读的介质、一种用于运行汽车的驾驶员辅助系统的装置和方法。

背景技术

由DE 10 2010 006 214 A1已知一种用于车辆的自动制动的紧急刹车辅助系统，用于避免与检测到的碰撞对象的碰撞或者减轻其后果，其中在所确定的干预时间点这样自动地控制车辆的制动系统，从而避免与检测到的碰撞对象的碰撞或者至少减轻碰撞后果。所述干预时间点可根据确定的驾驶员反映时间的最终时间点和确定的最后可能制动时间点来确定。

发明内容

本发明的实施形式所要解决的技术问题在于，提供一种用于汽车的驾驶员辅助系统、一种汽车、一种计算机程序产品、一种计算机可读的介质、一种用于运行汽车的驾驶员辅助系统的装置和方法，它们可以进一步改善对可能的碰撞对象的检测。

按照本发明的一个方面，提供一种用于汽车的驾驶员辅助系统，其具有至少一个传感器，其中至少一个传感器设计用于检测在汽车环境区域中的对象。此外，驾驶员辅助系统具有分类装置，其设计用于将借助至少一个传感器检测的对象分类为可能的碰撞对象。此外，驾驶员辅助系统还具有计算单元和尤其可设计成在计算单元上运行的计算机程序产品的、用于运行汽车的驾驶员辅助系统的装置，其引导计算单元执行以下步骤：

-基于由汽车的车对车通信装置和/或车对基础设施通信装置接收的数据，确定在汽车前方的环境区域中是否存在可能的危险状况，

-如果确定在汽车前方的环境区域中存在危险状况，则降低用于将借助至少一个传感器检测的对象分类为可能的碰撞对象的分类装置的阈值。

按照所述实施形式的驾驶员辅助系统可以更好地确定可能的碰撞对象。这尤其通过基于由汽车的车对车通信装置和/或车对基础设施通信装置接收的数据确定在汽车前方的环境区域中是否存在可能危险状况并且如果基于所述数据确定在汽车前方的环境区域中存在可能的危险状况，则降低用于将借助至少一个传感器检测的对象分类为可能的碰撞对象的分类装置的阈值来实现。在此从这种考虑出发，即基于所述数据也可以以有利的方式确定借助汽车自身的传感器例如由于可能危险状况相对所述汽车的距离或位置仍未被确定的危险状况。由此这种可能的危险状况可以被提前发现。此外降低阈值也可以有利地在这种情况中以可靠方式将较小的碰撞对象(例如摩托车或小于摩托车的对象)分类为可能的碰撞对象。

在一种实施形式中，至少一个传感器设计为用于发送和接收信号的基于传播时间的传感器。在所述实施形式中，分类装置的阈值是从对象发送回的信号的信号强度的值。这种基于传播时间的传感器特别适用于检测汽车环境区域中的可能碰撞对象。

所述至少一个传感器在此尤其可以从由雷达传感器、激光雷达传感器和超声波传感器构成的组中选择。也称为环境传感器的所述传感器越来越多地设置在汽车中，由此可以有利地降低驾驶员辅助系统所需的部件的数量。

在另一种实施形式中，至少一个传感器设计为光学相机，尤其是汽车的前部摄像头。在所述实施形式中，分类装置的阈值是包含在借助光学相机拍摄的图片中的对象的大小。借助光学相机同样可以以可靠的方式确定在汽车周围环境区域中的可能碰撞对象。

在另一种实施形式中，驾驶员辅助系统还具有操作装置，其设计用于自动地操作汽车的至少一个元件，所述至少一个元件从由制动装置、驱动装置、转向装置和警告装置组成的组中选出。因此在可能的危险状况中可以借助驾驶员辅助系统以有利方式自主地干预汽车的行驶动态，或者提示汽车的乘客、尤其是汽车的驾驶员存在这种危险状况。

在另一种实施形式中，计算单元被引导实施以下步骤：如果确定在汽车前方的环境区域中存在可能的危险状况，则降低用于自动操作至少一个元件的操作装置的触发阈值。通过降低用于自动操作至少一个元件的触发阈值，例如TTC值(Time To Collision：距离碰撞的时间)，则可以以有利方式进一步降低驾驶员辅助系统的等待或反应时间并且相比当前的触发阈值在更早的时刻进行自动操作。因此在可能的危险状况中，可以更早地输出警告通知或者更早地对汽车的行驶动态进行自主干预。

驾驶员辅助系统尤其可以从由紧急制动系统，防偏驶辅助系统和碰撞警告系统构成的组中选出。这种驾驶员辅助系统特别适用于通过对行驶动态的自主干预和/或输出相应的警告通知避免与所确定的可能碰撞对象的碰撞。

本发明的另一方面涉及一种汽车，其具有按照前述实施形式之一所述的驾驶员辅助系统。

所述汽车尤其可以是轿车或载重汽车。