[发明专利]大数据环境下的行人检测的方法在审

专利信息
申请号: 201410308037.0 申请日: 2014-06-30
公开(公告)号: CN104091152A 公开(公告)日: 2014-10-08
发明(设计)人: 刘亚洲;袁文;孙权森 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 朱显国
地址: 210094 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 数据 环境 行人 检测 方法
【权利要求书】:

1.一种大数据环境下的行人检测的方法,其特征在于步骤如下:

1)将所选取的训练样本图像统一为相同尺寸大小的图像,计算样本图像的特征;

2)使用汉明码距离相似性度量方法,计算特征相似性;

3)根据特征的相似性对样本进行聚类,将样本分为多个类别;

4)对于每一个类别分别进行训练,得到多个分类器模型;

5)联合多个分类器对新样本进行测试。

2.根据权利要求1所述的大数据环境下的行人检测的方法,其特征在于:所述步骤1)包括以下具体步骤:

11)针对样本图像随机初始化fn个的相同大小的区域块,fn的取值范围为1000~10000,每个区域块随机初始化tn个的坐标点对,设tn={4,8,16,32};

12)针对每一个区域块,计算坐标点对的像素差值,若差值大于自定义的阈值ρ,则该坐标点对的形成的特征值为1,若差值小于或等于自定义的阈值ρ则为0,因此,每个区域块的特征是由0和1组成,长度为tn的序列;

13)对于每一个样本图像,计算fn个区域块的特征,所有区域块的特征最终形成样本图像的特征T,特征T是由fn个长度为tn的序列组成。

3.根据权利要求1所述的大数据环境下的行人检测的方法,其特征在于:所述步骤2)计算特征相似性包括以下具体步骤:

21)计算码长为tn的汉明码距离,并将其存储于查找表LUT中;

22)计算特征的汉明码距离,对于样本图像Xi的特征Ti和样本图像Xj的特征Tj,计算公式如下:

Σk=1fnLUT(~(Tik^Tjk))---(1)]]>

其中,表示特征Ti第k段序列,表示特征Tj第k段序列,符号^表示异或运算,符号~表示取反运算。

4.根据权利要求1所述的大数据环境下的行人检测的方法,其特征在于:样本分为正例样本和反例样本,正例样本是指含有行人的图像,反例样本是指不含有行人的图像,所述步骤3)样本聚类包括以下具体步骤:

31)正例样本聚类;

32)反例样本聚类。

5.根据权利要求4所述的大数据环境下的行人检测的方法,其特征在于:所述步骤31)包括以下具体步骤:

311)初始化类个数为零,即c=0,类的特征向量为空,即V=NULL;

312)对于正例样本Xi的特征Ti,利用步骤2)分别计算Ti与现有类的特征向量Vj的汉明码距离Dij,j=0,1,...c;

313)在Dij,j=0,1,...c中,其最大值记为Max{Dik},若Max{Dik}为负或小于阈值ρP则该样本归为新的一类,并且该类的特征向量为Vi,否则该样本归为第k类;

314)重复312)~313)直至计算完所有正样本,最终生成c个类别。

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