[发明专利]大数据环境下的行人检测的方法在审
申请号: | 201410308037.0 | 申请日: | 2014-06-30 |
公开(公告)号: | CN104091152A | 公开(公告)日: | 2014-10-08 |
发明(设计)人: | 刘亚洲;袁文;孙权森 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱显国 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据 环境 行人 检测 方法 | ||
1.一种大数据环境下的行人检测的方法,其特征在于步骤如下:
1)将所选取的训练样本图像统一为相同尺寸大小的图像,计算样本图像的特征;
2)使用汉明码距离相似性度量方法,计算特征相似性;
3)根据特征的相似性对样本进行聚类,将样本分为多个类别;
4)对于每一个类别分别进行训练,得到多个分类器模型;
5)联合多个分类器对新样本进行测试。
2.根据权利要求1所述的大数据环境下的行人检测的方法,其特征在于:所述步骤1)包括以下具体步骤:
11)针对样本图像随机初始化fn个的相同大小的区域块,fn的取值范围为1000~10000,每个区域块随机初始化tn个的坐标点对,设tn={4,8,16,32};
12)针对每一个区域块,计算坐标点对的像素差值,若差值大于自定义的阈值ρ,则该坐标点对的形成的特征值为1,若差值小于或等于自定义的阈值ρ则为0,因此,每个区域块的特征是由0和1组成,长度为tn的序列;
13)对于每一个样本图像,计算fn个区域块的特征,所有区域块的特征最终形成样本图像的特征T,特征T是由fn个长度为tn的序列组成。
3.根据权利要求1所述的大数据环境下的行人检测的方法,其特征在于:所述步骤2)计算特征相似性包括以下具体步骤:
21)计算码长为tn的汉明码距离,并将其存储于查找表LUT中;
22)计算特征的汉明码距离,对于样本图像Xi的特征Ti和样本图像Xj的特征Tj,计算公式如下:
其中,表示特征Ti第k段序列,表示特征Tj第k段序列,符号^表示异或运算,符号~表示取反运算。
4.根据权利要求1所述的大数据环境下的行人检测的方法,其特征在于:样本分为正例样本和反例样本,正例样本是指含有行人的图像,反例样本是指不含有行人的图像,所述步骤3)样本聚类包括以下具体步骤:
31)正例样本聚类;
32)反例样本聚类。
5.根据权利要求4所述的大数据环境下的行人检测的方法,其特征在于:所述步骤31)包括以下具体步骤:
311)初始化类个数为零,即c=0,类的特征向量为空,即V=NULL;
312)对于正例样本Xi的特征Ti,利用步骤2)分别计算Ti与现有类的特征向量Vj的汉明码距离Dij,j=0,1,...c;
313)在Dij,j=0,1,...c中,其最大值记为Max{Dik},若Max{Dik}为负或小于阈值ρP则该样本归为新的一类,并且该类的特征向量为Vi,否则该样本归为第k类;
314)重复312)~313)直至计算完所有正样本,最终生成c个类别。
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