[发明专利]悬臂吊装置及其平衡机构和悬臂吊系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备，尤其涉及一种悬臂吊装置及其平衡机构和悬臂吊系统。 

背景技术

悬臂吊装置(以下可简称为悬臂吊)是主要用于反应堆换料期间的起吊设备，以使设备能够对反应堆内的零部件进行相关操作。悬臂吊装置可以包括两台周向小车、一台径向小车、一台电动葫芦及相关附属设备。周向小车由电机驱动，可以沿环形轨道进行360°圆周运动。径向小车可以沿环形轨道的径向方向带动电动葫芦作直线运动。 

由于环形轨道在制造过程中存在公差和焊接变形，因此，环形轨道不是标准的圆形，悬臂吊装置沿水平方向作圆周运动时会出现摆动。在以往的悬臂吊装置的结构设计中，没有采取水平平衡和自动适应环形轨道的措施，仅靠减小环形轨道制造过程中的公差来增加环形轨道的圆度，这样不但成本增加而且效果并不理想。 

为使悬臂吊装置的周向小车与环形轨道之间良好接触，克服摆动现象，后来在两个周向小车的前、后各增加了一对夹紧轮。由于环形轨道不标准，所以八个夹紧轮不能同时都与环轨道接触，而且周向小车与横梁之间是固定的，不能随着轨道的形状自动调整，从而造成周向小车滚轮在环形轨道上出现侧向滑移，产生噪声、运动仍然不稳定。 

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，提出了本发明。 

本发明的目的在于提供一种悬臂吊装置、其平衡机构以及悬臂吊系统，其能够实现悬臂吊装置在水平方向和竖直方向上的平衡，噪声小且稳定地在轨道上运动。 

在本发明的第一方面，提供一种悬臂吊装置的平衡机构，该平衡机构包括：支撑轮，其与用于支撑悬臂吊装置的支撑装置在竖直方向上接触；以使支撑轮可枢转的方式共轴地插置在支撑轮中的支撑轮轴；安装在支撑轮轴的下部的支持轮上座和支持轮下座；以及与支持轮下座连接的安装部，用于将平衡机构安装到悬臂吊装置上。 

根据本发明的悬臂吊装置的平衡机构，通过支撑轮与支撑装置在竖直方向上接触，能够将悬臂吊装置由于吊载物出现偏载而产生的水平晃动传递给支撑装置，从而保证悬臂吊装置在水平方向上的平衡。 

优选地，根据本发明的平衡机构，支持轮上座和支持轮下座之间为偏心结构。通过支持轮上座和支持轮下座之间的偏心结构，能够调整支撑轮与支撑装置之间的接触间隙，从而能够更好地保持臂吊装置在水平方向上的平衡。 

优选地，根据本发明的平衡机构，在支撑轮的上端和下端处，与支撑轮轴之间分别共轴地安装有上部轴承和下部轴承，使得支撑轮能够绕支撑轮轴旋转。由于上部轴承和下部轴承只承受径向力，因此受力更好，寿命更长。 

优选地，所述平衡机构还包括用于将支持轮上座和支持轮下座装配在一起的连接件。 

在本发明的第二方面，提供一种悬臂吊装置，该悬臂吊装置包括：主梁，其用于吊装吊载物；横梁，其安装在主梁上方且与主梁正交；挂车，其可活动地安装在横梁上侧的两端上，用于将该悬臂吊装置吊挂在支撑该悬臂吊装置的支撑装置上；第一平衡机构，其安装在主梁的、与吊载物所在的一端相反的一端上并且沿水平方向插入在所述支撑装置中；以及第二平衡机构，其安装在主梁的、所述第一平衡机构所在的一端的内部两侧并且沿竖直方向与所述支撑装置接触。 

根据本发明的悬臂吊装置，通过第一平衡机构能够保持悬臂吊装置在竖直方向上的平衡，并且通过第二平衡机构能够保持悬臂吊装置在水平方向上的平衡。 

优选地，根据本发明的悬臂吊装置，所述第二平衡机构通过连接在主梁上并向两侧外突延伸的支撑臂安装在主梁上，其中，所述支撑臂连接在主梁的、所述第一平衡机构所在的一端处。 

优选地，根据本发明的悬臂吊装置，支撑臂以可活动的方式连接在主梁上，由此能够使得第二平衡机构能够根据主梁的运动状态，自动调整与支撑装置的接触状态，从而保持悬臂吊装置的平衡。 

优选地，根据本发明的悬臂吊装置，在挂车的上部安装有滚轮，挂车通过滚轮安装在所述支撑装置上，并且在挂车的底座内安装有推力轴承。该推力轴承既能够承受主梁的吊载物的重量，又能够使挂车的滚轮自动适应挂车所吊挂在的轨道的形状，不会产生侧向滑移，保证滚轮与轨道平稳地接触，作纯滚动摩擦运动。 

优选地，根据本发明的悬臂吊装置，第一平衡机构包括：用于将第一平衡机构安装在主梁上的连接件、安装在所述连接件上的支撑件以及安装在所述支撑件上的平衡轮，其中，第一平衡机构通过平衡轮在水平方向上插入到所述支撑结构中。 

优选地，根据本发明的悬臂吊装置，横梁通过销轴铰接安装于主梁上。