[发明专利]悬臂吊装置及其平衡机构和悬臂吊系统

权利要求书

1.一种悬臂吊装置的平衡机构(5)，其特征在于，该平衡机构包括：

支撑轮(9)，其与用于支撑悬臂吊装置的支撑装置在竖直方向上接触；

以使支撑轮(9)可枢转的方式共轴地插置在支撑轮(9)中的支撑轮轴(10)；

安装在支撑轮轴(10)的下部的支持轮上座(12)和支持轮下座(13)；以及

与支持轮下座(13)连接的安装部，用于将平衡机构(5)安装到悬臂吊装置上。

2.根据权利要求1所述的平衡机构，其特征在于，支持轮上座(12)和支持轮下座(13)为偏心结构。

3.根据权利要求1所述的平衡机构，其特征在于，在支撑轮(9)的上端和下端处，与支撑轮轴(10)之间分别共轴地安装有上部轴承(8)和下部轴承(11)，使得支撑轮(9)能够绕支撑轮轴(10)旋转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的平衡机构，其特征在于，所述平衡机构还包括用于将支持轮上座(12)和支持轮下座(13)装配在一起的连接件(14)、(15)。

5.一种悬臂吊装置，其特征在于，该悬臂吊装置包括：

主梁(3)，其用于吊装吊载物；

横梁(19)，其安装在主梁(3)上方且与主梁(3)正交；

挂车(4)，其可活动地安装在横梁(19)上侧的两端上，用于将该悬臂吊装置吊挂在支撑该悬臂吊装置的支撑装置上；

第一平衡机构(6)，其安装在主梁(3)的、与吊载物所在的一端相反的一端上并且沿水平方向插入在所述支撑装置中；以及

第二平衡机构(5)，其安装在主梁(3)的、所述第一平衡机构(6)所在的一端的两侧并且沿竖直方向与所述支撑装置接触。

6.根据权利要求5所述的悬臂吊装置，其特征在于，所述第二平衡机构(5)通过连接在主梁(3)上并向两侧外突延伸的支撑臂(7)安装在主梁(3)上，

其中，所述支撑臂(7)连接在主梁(3)的、所述第一平衡机构(6)所在的一端处。

7.根据权利要求6所述的悬臂吊装置，其特征在于，所述支撑臂(7)以相对于主梁(3)可活动的方式安装在主梁(3)上。

8.根据权利要求5所述的悬臂吊装置，其特征在于，所述第二平衡机构(5)具有根据权利要求1-4中的任一项所述的结构。

9.根据权利要求5所述的悬臂吊装置，其特征在于，第一平衡机构(6)包括：用于将第一平衡机构(6)安装在主梁(3)上的连接件(24)、安装在所述连接件上的支撑件(25)以及安装在所述支撑件(25)上的平衡轮(21)，

其中，第一平衡机构(6)通过平衡轮(21)在水平方向上插入到所述支撑结构中。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的悬臂吊装置，其特征在于，挂车(4)的上部安装有滚轮(20)，挂车(4)通过滚轮(20)安装在所述支撑装置上，并且在挂车(4)的底座内安装有推力轴承(17)。

11.根据权利要求5所述的悬臂吊装置，其特征在于，横梁(19)通过销轴(23)而铰接式安装于主梁(3)上。

12.一种悬臂吊系统，其特征在于，所述悬臂吊系统包括根据权利要求1-11中任一项所述的悬臂吊装置以及用于安装所述悬臂吊装置的支撑装置，所述支撑装置包括支撑围筒(22)以及安装在支撑围筒(22)上的外轨道(2)和内轨道(1)，

其中，所述悬臂吊装置通过将挂车(4)安装在所述支撑装置的外轨道(2)上而吊装在所述支撑装置上，

其中，所述第一平衡机构(6)在水平方向上插入到所述支撑装置的内轨道(1)中，以限制所述悬臂吊装置在竖直方向上的摆动，

其中，第二平衡机构(5)在竖直方向上与所述支撑装置的内轨道(1)接触，以限制所述悬臂吊装置在水平方向上的摆动。

13.根据权利要求12所述的悬臂吊系统，其特征在于，所述外轨道(2)由工字钢制成，所述挂车(4)安装有滚轮(20)，所述滚轮(20)在所述工字钢的两面的翼缘上，从而使得所述悬臂吊装置沿所述外轨道(2)作周向运动。