[发明专利]电子自行车系统

说明书

电子自行车系统。公开了一种电子伺服自行车变速器，包括拨链器和用以根据命令值表驱动所述拨链器的控制电子装置，其中，所述拨链器被构造成发射拨链器模型鉴别信号，并且所述控制电子装置被构造成接收所述拨链器模型鉴别信号，并且如果其具有适合所述拨链器模型的可用(112)命令值表，就使用所述表(116)驱动所述拨链器，如果不具有所述表，就防止(114)所述拨链器的致动。

技术领域

本发明涉及一种电子自行车系统，并且具体地涉及一种电子自行车变速器。

背景技术

自行车中的运动传动系统包括在齿轮之间延伸的链条，这些齿轮与踏板曲柄的轴和后轮的轮毂联动。当在踏板曲柄的轴和后轮的轮毂中的至少之一处存在超过一个齿轮，并且因此运动传动系统具有变速器时，就提供前拨链器和/或后拨链器。在电子伺服变速器的情况下，每个拨链器都包括：链条引导元件，也称为拨链片，链条引导元件可移动，从而使链条在齿轮之间移动，以便改变齿数比；和机电致动器，以移动链条引导元件。致动器继而通常包括：马达，通常是电动马达，电动马达通过链接，诸如铰接平行四边形环链、齿条系统或蜗杆系统而联接链条引导元件；以及转子或转子下游的向下移动至链条引导元件本身的任何移动部分的位置、速度和/或加速度的传感器或换能器。值得注意的是，也使用与本文中所使用的术语稍微不同的术语。

例如，控制电子装置基于一个或更多下列检测变量自动地改变齿数比，诸如行驶速度、踏板曲柄的旋转节奏、被施加给踏板曲柄的扭矩、行驶地形的坡度、自行车手的心率等等，和/或基于自行车手通过适当的控制构件，诸如握把和/或按钮手动输入的命令，改变齿数比。

安装一种用于控制前拨链器的装置和一种控制后拨链器的装置，或者在更简单变速器的情况下仅安装两者中的一种，以便使自行车手易于通常是在车把上操纵，靠近其把手，刹把也被设置在该处，以分别控制前和后轮刹车。使得可能在两个方向上驱动拨链器以及刹车的控制装置通常被称为集成控制器。

作为惯例，用于控制前拨链器的装置以及前轮的刹把被设置为靠近左把手，并且反之亦然，控制后拨链器的装置以及后轮的刹把被设置为靠近右把手。

EP 1 279 929 A2公开了一种用于自行车的角量换能器，包括：第一和第二部分，其能够执行绕给定轴线的相对旋转运动；磁化元件，其被整体固定至所述第一和第二部分其中之一；和至少一对霍尔效应传感器组，其绕所述给定轴线关于彼此角度交错，并且被整体固定至所述第一和第二部分中的另一个；所述霍尔效应传感器对所述磁化元件的存在敏感，以便产生具有在连续范围内变化的值的相应输出信号，所述相应输出信号的值专有地鉴别所述第一和第二部分相对于所述给定轴线的相对位置。输出信号的值也专有地鉴别第一和第二部分相对于轴线的旋转方向，以及旋转角速度和/或加速度。换能器可以被集成在马达/致动器中，诸如被安装在自行车(诸如竞赛自行车)上的马达驱动变速器的马达/致动器。

实际上，通常已知参考命令值表来驱动自行车变速器的拨链器，其中每个值都与其中存在或发生链条与特定齿轮啮合的拨链器位置相关。为了驱动致动器，控制电子装置使用下列的值表，该值表对于每个齿轮包含拨链器的变量必须采取的、用以将链条定位成与该齿轮啮合的值。该值可以是相对于相邻齿轮的差分值，或者该值可以为相对于参考状态的绝对值，例如相对于基准齿轮或者相对于冲程结束状态或者无马达激励的状态。

从大小的观点看，例如，值表的致动器命令值可以为作为基准的移动点在拨链器上行进的距离、马达应执行的步进数或圈数、马达的激励时间长度、具有与电压成比例的偏移的马达供电电压的值，或者进一步地，该值可以为与马达关联的传感器或换能器发出的值、存储在寄存器中并且代表一个上述量的数值，等等。