[发明专利]无刷直流电机驱动控制系统

权利要求书

1.一种无刷直流电机的驱动控制系统，包含：

一驱动及输出电路，与无刷直流电机电连接且与电动工具的电源电连接，产生驱动信号，并输出电源使无刷直流电机工作，所述无刷直流电机包含定子和转子；及一运算控制电路，与电动工具的电源和电池检测电路分别电连接，并电连接驱动及输出电路，通过驱动及输出电路控制无刷直流电机的工作；其特征在于，所述无刷直流电机的驱动控制系统还包含一电流检测电路，与无刷直流电机和所述运算控制电路分别电连接，电流检测电路用于检测通过无刷直流电机绕组的电流，所述运算控制电路根据电流检测电路的检测值运算得到无刷直流电机转子的位置，并依此驱动其运转工作；所述电流检测电路能检测无刷直流电机每一拍的电流值，并将所述电流值提供运算控制电路，所述运算控制电路能够根据当前拍和下一拍的电流值控制无刷直流电机定子的磁势方向；所述运算控制电路比较当前拍和下一拍的电流值，如果下一拍的电流值相对于当前拍的电流值无变化，则所述运算控制电路继续控制电机定子的磁势方向保持当前磁势方向，否则，如果下一拍的电流值相对于当前拍的电流值存在变化，则所述运算控制电路根据下一拍的电流值运算得到无刷直流电机转子的下一拍位置，继续驱动其向前运转工作。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机的驱动控制系统，其特征在于，还包含一反电势检测电路，电连接无刷直流电机和运算控制电路，反电势检测电路用于检测无刷直流电机的反电势过零信号，所述运算控制电路还根据反电势检测电路的检测值运算得到无刷直流电机转子的位置，并依此驱动其运转工作。

3.根据权利要求1所述的无刷直流电机的驱动控制系统，其特征在于，所述驱动控制系统电连接的无刷直流电机转矩与重量之比大于1.88(Nm/Kg)，或无刷直流电机功率与重量之比大于2.94(KW/Kg)。

4.根据权利要求3所述的无刷直流电机的驱动控制系统，其特征在于，所述驱动控制系统电连接的无刷直流电机的质量为138g，扭矩为0.45Nm，功率为700W。