[发明专利]具有两个惯性传感器的传感器系统有效
申请号: | 201410290742.2 | 申请日: | 2014-06-25 |
公开(公告)号: | CN104251920B | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | D·C·迈泽尔;T·卡特曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01P15/08 | 分类号: | G01P15/08;G01P3/44;B81B7/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 两个 惯性 传感器 系统 | ||
1.一种传感器系统(1),其具有至少两个微机械惯性传感器(3,4,5),所述至少两个微机械惯性传感器能够运动地与一个衬底(2)连接,其中,每一个惯性传感器(3,4)具有一个功能层(29),其中,所述两个惯性传感器(3,4,5)的功能层(29)的厚度不同,其中,所述两个惯性传感器(3,4,5)彼此并排地设置在所述衬底(2)上。
2.根据权利要求1所述的传感器系统,其中,至少一个惯性传感器(3)构造为加速度传感器,并且第二惯性传感器(4)构造为转速传感器。
3.根据权利要求1所述的传感器系统,其中,两个惯性传感器(3,4)构造为加速度传感器,或者两个惯性传感器(3,4)构造为转速传感器。
4.根据以上权利要求中任一项所述的传感器系统,其中,第一惯性传感器(3)具有格栅结构(14,15),其中,所述格栅结构(14,15)由所述功能层(29)构成,其中,所述格栅结构(14,15)通过多个弹簧元件(9)与所述衬底(2)连接。
5.根据以上权利要求中任一项所述的传感器系统,其中,第二惯性传感器(5)具有摆臂质量(16),其中,所述摆臂质量(16)由所述功能层构成,其中,所述摆臂质量(16)通过弹簧(18)固定在所述衬底(2)上。
6.根据以上权利要求中任一项所述的传感器系统,其中,一个惯性传感器(5)具有蹦床质量(25),所述蹦床质量由所述功能层(29)构成,其中,所述蹦床质量(25)通过弹簧(9)固定在所述衬底(2)上。
7.根据以上权利要求中任一项所述的传感器系统,其中,所述惯性传感器(3,4,5)的功能层(29)具有0.5μm和100μm之间的厚度,并且优选地层厚度方面的差至少是1μm。
8.根据以上权利要求中任一项所述的传感器系统,其中,所述第一惯性传感器(3)的功能层(29)具有5μm和50μm之间的厚度。
9.根据以上权利要求中任一项所述的传感器系统,其中,所述第二惯性传感器(5)的功能层(29)具有0.5μm和5μm之间的厚度。
10.根据以上权利要求中任一项所述的传感器系统,其中,所述惯性传感器(3,4,5)的功能层(29)构造为外延半导体层。
11.根据以上权利要求中任一项所述的传感器系统,其中,所述惯性传感器(3,4,5)分别设置在气体密封的空腔(21,22,23)中,其中,在所述空腔(21,22,23)中存在不同的气体压力。
12.根据以上权利要求中任一项所述的传感器系统,其中,至少一个惯性传感器(3,4,5)的功能层(29)至少具有多晶硅或由多晶硅构成。
13.根据权利要求7至12中任一项所述的传感器系统,其中,优选构造为加速度传感器的所述第一惯性传感器(3)的功能层(29)具有0.5μm和5μm之间的范围内的厚度,其中,优选构造为加速度传感器的所述第二惯性传感器(4)的功能层(29)具有5μm和50μm之间的范围内的厚度,其中,例如构造为转速传感器的第三惯性传感器(5)的功能层(29)具有5μm和50μm之间的范围内的厚度。
14.根据权利要求13所述的传感器系统,其中,所述第一惯性传感器(3)检测垂直于所述衬底(2)的z方向上的加速度,其中,所述第二惯性传感器(4)检测平行于所述衬底(2)的x方向上的加速度。
15.根据以上权利要求中任一项所述的传感器系统,其中,至少两个惯性传感器(3,4)的功能层(29)通过连接元件(30)彼此连接。
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