[发明专利]一种卫星用多功能太阳翼

权利要求书

1.一种卫星用多功能太阳翼，其特征在于，包括肩滚转关节、肩俯仰关节、若干肘俯仰关节和若干太阳翼板，所述肩滚转关节连接在卫星上，所述肩滚转关节与所述肩俯仰关节连接，所述若干太阳翼板依次通过所述肘俯仰关节连接以形成太阳翼板带，所述太阳翼板带的一端与所述肩俯仰关节连接，所述肩滚转关节能驱动所述太阳翼板带转动，所述肩俯仰关节和所述肘俯仰关节能驱动所述太阳翼板带折起和打开。

2.如权利要求1所述的卫星用多功能太阳翼，其特征在于，所述肩滚转关节包括肩滚转驱动电机、肩滚转电机法兰和肩滚转输出轴，所述肩滚转驱动电机的外壳与所述肩滚转电机法兰固定连接，所述肩滚转驱动电机的输出轴可带动所述肩滚转输出轴转动，所述肩滚转驱动电机的外壳通过固定法兰连接在卫星上。

3.如权利要求2所述的卫星用多功能太阳翼，其特征在于，所述肩俯仰关节包括太阳翼连接件、肩俯仰关节外壳、肩俯仰驱动电机、肩俯仰电机法兰和肩俯仰输出壳体，所述肩俯仰驱动电机的外壳与所述肩俯仰电机法兰固定连接，所述肩俯仰关节外壳与所述肩俯仰电机法兰固定连接，所述肩俯仰输出壳体与所述肩俯仰驱动电机的输出轴连接，所述太阳翼连接件与肩俯仰输出壳体连接，所述肩滚转输出轴与所述肩俯仰关节外壳连接。

4.如权利要求1所述的卫星用多功能太阳翼，其特征在于，所述肘俯仰关节包括肘关节外壳、肘关节电机法兰、肘关节驱动电机、肘关节输出轴、第一太阳翼连接件和第二太阳翼连接件，所述肘关节驱动电机的外壳分别与所述肘关节电机法兰和所述肘关节外壳固定连接，所述肘关节驱动电机的输出轴与所述肘关节输出轴连接，所述第一太阳翼连接件与所述肘关节输出轴固定连接，所述第二太阳翼连接件与所述肘关节外壳固定连接。

5.如权利要求1所述的卫星用多功能太阳翼，其特征在于，还包括腕滚转关节和腕俯仰关节，所述腕滚转关节和所述腕俯仰关节连接，所述太阳翼板带的另一端与所述腕滚转关节连接，所述腕俯仰关节上设有监控设备，所述腕滚转关节能驱动所述监控设备转动，所述腕俯仰关节能驱动所述监控设备相对于所述太阳翼板带折起和打开。

6.如权利要求5所述的卫星用多功能太阳翼，其特征在于，所述腕滚转关节包括腕滚转驱动电机、腕滚转电机法兰和腕滚转输出轴，所述腕滚转驱动电机的外壳与所述腕滚转电机法兰连接，所述腕滚转输出轴与所述腕滚转驱动电机的输出轴连接，所述腕滚转电机法兰与所述太阳翼板带连接。

7.如权利要求6所述的卫星用多功能太阳翼，其特征在于，所述腕俯仰关节包括腕俯仰驱动电机、腕俯仰输出轴、监控设备连接件、腕俯仰关节外壳和腕俯仰电机法兰，所述腕俯仰驱动电机的外壳分别与所述腕俯仰电机法兰和所述腕俯仰关节外壳固定连接，所述腕俯仰驱动电机的输出轴与腕俯仰输出轴连接，所述监控设备连接件与所述腕俯仰输出轴固定连接，所述腕滚转输出轴与所述腕俯仰关节外壳连接。