[发明专利]基于无线到达时间的行车引导方法及行车引导系统

权利要求书

1.一种基于无线到达时间的行车引导方法，包含有由车载信号机、无线定位转发站、路面信号机、智能道路交通标志牌、中心监控器、通信传输系统组成的行车引导系统，其特征在于所述的行车引导系统设备选择采用以下工作方法： 

（1）各个车载信号机将车载信号机所对应的地址码、定位标识码及工作状态码汇集编码得到各个车载信号机状态码；且各个车载信号机实时向无线定位转发站发送本机对应的车载信号机状态码； 

（2）无线定位转发站接收各个车载信号机发送的车载信号机状态码，无线定位转发站根据收到的车载信号机状态码中的定位标识码计算出各个对应车载信号机的位置信息码； 

（3）无线定位转发站将各个车载信号机的位置信息码通过通信传输系统发送至相邻的其他无线定位转发站；无线定位转发站根据车载信号机的位置信息码或中心监控器的指令，发送各个车载信号机的位置信息码及相关灯显模式设定指令至各个相关路面信号机及车载信号机；  

（4）车载信号机及路面信号机根据收到的无线定位转发站的灯显模式设定指令，选择相应的灯显模式；各个车载信号机根据收到的无线定位转发站的灯显模式设定指令，选择相应的语音播报及灯显模式；路面信号机及车载信号机的灯显模式有红、黄、绿三色、关闭、长亮及闪亮工作方式；处于车载信号机行驶相反方向的安全刹车间距中、标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为红色，即标示该车行道的这段距离为禁行区间；处于车载信号机行驶相反方向的安全保障间距中、标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为黄色，即标示该车行道的这段距离为缓行区间；处于车载信号机行驶相反方向的安全行车间距中、标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为绿色，即标示该车行道的这段距离为安全行车区间；

（5）各个车载信号机及处于各个车载信号机前方行车引导区内的路面信号机根据车载信号机的位置信息码及按照所设定的灯显模式开启信号灯显示；各个车载信号机的语音播报及信号灯显示与本机前方行车引导区内的路面信号机的信号灯显示内容同步；

（6）无线定位转发站根据各个车载信号机的位置信息码标示的对应各个车辆的行驶位置，通过通信传输系统对智能道路交通标志牌发送开启或关闭指令；无线定位转发站通过通信传输系统对有车辆接近的智能道路交通标志牌发送开启指令，智能道路交通标志牌根据收到的开启指令开启道路交通标志图像显示；无线定位转发站通过通信传输系统对附近没有车辆的智能道路交通标志牌发送关闭指令，智能道路交通标志牌根据收到的关闭指令关闭道路交通标志图像显示；

（7）各个路面信号机将对应的路面信号机工作状态码、各个智能道路交通标志牌将对应的智能道路交通标志牌工作状态码通过通信传输系统发送至无线定位转发站； 

（8）无线定位转发站将各个车载信号机的车载信号机状态码、车载信号机的位置信息码及各个路面信号机的工作状态码通过通信传输系统发送至相邻无线定位转发站及中心监控器；中心监控器将各个无线定位转发站发送来的各个车载信号机的车载信号机状态码及各个路面信号机的工作状态码予以存储及显示； 中心监控器将各个参数设定及控制指令、灯显模式设定指令、灯显开启指令通过通信传输系统及无线定位转发站发送给各个路面信号机及车载信号机发送给各个路面信号机、车载信号机及智能道路交通标志牌；路面信号机、车载信号机及及智能道路交通标志牌按照收到的各个参数设定及控制指令、灯显模式设定指令、灯显开启指令进行相应的操作。

2. 一种用于如权利要求1所述的基于无线到达时间的行车引导方法的行车引导系统，含通信传输系统，其特征在于有多个车载信号机、多个无线定位转发站、多个路面信号机、多个智能道路交通标志牌、一个中心监控器，在每个车载信号机中有一个无线通信模块、一个位移及速度传感器、一个显示及音声告警器、一个微处理系统，其中的无线通信模块、位移及速度传感器、显示及音声告警器的工作控制端及数据输入输出端分别与微处理系统的控制或数据输入输出端相连接；在每个无线定位转发站中有一个无线通信模块、一个有线通信模块、一个卫星授时系统、一个微处理系统，其中的无线通信模块、有线通信模块、卫星授时系统的工作控制端及数据输入输出端分别与微处理系统的控制或数据输入输出端相连接；在每个路面信号机中有一个无线通信模块、一个有线通信模块、一个彩色信号灯、一个微处理系统，其中的无线通信模块、有线通信模块、彩色信号灯的工作控制端及数据输入输出端分别与微处理系统的控制或数据输入输出端相连接；在每个智能道路交通标志牌中有一个无线通信模块、一个有线通信模块、一个彩色显示屏、一个微处理系统，其中的无线通信模块、有线通信模块，彩色显示屏的工作控制端及数据输入输出端分别与微处理系统的控制或数据输入输出端相连接；路面信号机沿各个车行道中心线按一定间距排列设置，或沿各个车行道两边排列、即沿各个车行道分界线和各个车行道边缘线按一定间距排列设置路面信号机；各个路面信号机沿车行道设置，各个智能道路交通标志牌及无线定位转发站沿公路线设置；各个车载信号机、路面信号机、无线定位转发站、中心监控器之间通过由无线通信模块或有线通信模块及传输线路构成的通信传输系统相互连接；各个车载信号机、路面信号机、无线定位转发站、中心监控器之间通过由无线通信模块或有线通信模块及传输线路构成的通信传输系统相互连接。