[发明专利]采用LED的视觉标定模板的控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于采用LED的视觉标定模板的控制电路，属于视觉测量技术领域。

背景技术

随着视觉测量技术应用领域的日益增多，视觉相机参数的标定环境越来越复杂，采用LED光点构成视觉标定模板能更有效的实现光点识别，进而保证相机参数标定过程的正确性。视觉标定模板工作时需要多个LED光点强度一致，从而保证相机标定精度，并且为了适应更多的不同工作环境，需要LED光点强度范围大。此外，为了保证标定模板使用的便携性和实用性，对标定模板的供电模块也提出了充放电保护、电量显示，以及供电模式切换等功能要求。现有采用LED的视觉标定模板在光点强度、供电模式等方面还无法满足上述使用需求。而实现LED光点强度范围大、可调整，以及改进LED视觉标定模板的供电方式等功能，将为相机参数的标定精度和实用性提供更多保证。

发明内容

本发明目的是为了使采用LED光点的视觉标定模板能更好的满足精度和使用要求，提供一种具有标定模板光点强度可调、供电功能实用等特点的视觉标定模板的控制电路。

本发明所述采用LED的视觉标定模板的控制电路，所述视觉标定模板设置有五个大功率红外LED，所述控制电路包括控制器、电源管理电路、稳压电路、晶振电路、第一LED驱动电路、第二LED驱动电路、第三LED驱动电路、第四LED驱动电路和第五LED驱动电路；

电源管理电路的第一直流输入端通过适配器连接交流电源；

电源管理电路的第二直流输入端接电池；

电源管理电路输出直流电源VCC，所述直流电源VCC为第一LED驱动电路、第二LED驱动电路、第三LED驱动电路、第四LED驱动电路和第五LED驱动电路提供工作电源；

所述直流电源VCC还连接稳压电路的输入端；

稳压电路输出低压直流电源VSTC，所述低压直流电源VSTC为控制器提供工作电源；

控制器的控制信号输出端与电源管理电路的控制信号输入端相连；

控制器的晶振信号传输端与晶振电路的晶振信号传输端相连；

控制器的第一驱动指令输出端与第一LED驱动电路的驱动指令输入端相连；

控制器的第二驱动指令输出端与第二LED驱动电路的驱动指令输入端相连；

控制器的第三驱动指令输出端与第三LED驱动电路的驱动指令输入端相连；

控制器的第四驱动指令输出端与第四LED驱动电路的驱动指令输入端相连；

控制器的第五驱动指令输出端与第五LED驱动电路的驱动指令输入端相连；

第一LED驱动电路、第二LED驱动电路、第三LED驱动电路、第四LED驱动电路和第五LED驱动电路都驱动一个大功率红外LED工作。

本发明的优点：整个模板电路由电源部分、驱动部分、控制部分三大块组成。其中，电源部分采用独立电源，具备充放电保护、电量显示、供电切换等功能；驱动部分负责驱动大功率红外LED，保证红外LED稳定工作；控制部分负责控制红外LED亮度，并为拓展功能预留接口。拓展功能最大的好处是通过远程控制实现标定模板和相机同步，即相机工作前点亮标定模板，相机不工作时关闭驱动模板，这样既能减少系统能耗又能缓解红外LED发热问题。

工作状态稳定，工作状态下LED电流漂动在正负1mA以内；亮度足够，单个红外LED最大驱动电流可达1000mA；亮度可调，可由两按键实现20种调光档位；状态可控，可由拨动开关直接控制整个电路电源通断；自带电源，具备充放电保护、电量估算等功能，满电能续航3h以上；状态可视，可由4个LED显示灯显示当前亮度档位或电池电量；远程可控，拓展到更多档调光、增加各路LED单独可调、调光频率可调等功能。

附图说明

图1是本发明所述采用LED的视觉标定模板的控制电路的原理框图；

图2是控制器芯片及调光控制电路、晶振电路和电池电量及LED亮度等级指示电路的连接电路图；

图3是电源管理电路的具体电路图；

图4是稳压电路的具体电路图；

图5是无线传输电路的具体电路图；

图6是第一LED驱动电路9的具体电路图；

图7是第二LED驱动电路10的具体电路图；

图8是第三LED驱动电路11的具体电路图；

图9是第四LED驱动电路12的具体电路图；

图10是第五LED驱动电路13的具体电路图。

具体实施方式