[发明专利]一种模糊称重方法及波轮洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及波轮洗衣机控制领域，尤其涉及一种模糊称重方法及波轮洗衣机。

背景技术

在波轮洗衣机的洗涤过程中，可以根据洗涤衣物的重量控制洗涤时间、进水时间、进水量以及洗涤节拍，因此，在进行洗涤之前，一般需要确定洗涤衣物的重量。

目前检测洗涤衣物的重量的方法主要是在波轮洗衣机放入衣物之后，控制电机使得波轮洗衣机的波轮沿一个方向旋转至第一速度，然后让波轮自由减速，获取波轮从第一速度自由减速至零的过程中，电机输出的脉冲数，根据所述脉冲数即可获得波轮洗衣机中衣物的重量，但是通过这种方法测量衣物重量时，无法控制波轮从第一速度自由减速至零所用的时间，而且通常情况下，所述波轮从第一速度自由减速至零的过程持续的时间较长，因此导致波轮洗衣机确定洗涤衣物重量时用时较长，进而导致每次洗衣的时间较长。

发明内容

本发明的实施例提供一种模糊称重方法及波轮洗衣机，能够节约波轮洗衣机确定洗涤衣物的重量时间，进而缩短每次洗衣的时间。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供一种模糊称重方法，用于波轮洗衣机，所述波轮洗衣机的电机为外转子电机，所述模糊称重方法包括：

所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定旋转速度；

所述电机与所述波轮同时处于减速过程，获取所述波轮的第一旋转速度，所述第一旋转速度为所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度，所述第一旋转速度不为零；

根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。

可选的，在所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定旋转速度之后，所述方法还包括：

所述电机带动所述波轮在第二预设时长内持续以所述第一额定旋转速度旋转。

可选的，在所述根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量之前，所述方法还包括：

获取第二旋转速度，所述第二旋转速度为所述波轮洗衣机中不存在衣物时，所述波轮从第一额定旋转速度持续减速所述第一预设时长之后，所述波轮的旋转速度；

所述根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量包括：

根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的差值，确定所述衣物的重量；

或者根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的比值，确定所述衣物的重量。

一方面，提供一种波轮洗衣机，所述波轮洗衣机的电机为外转子电机，所述波轮洗衣机包括控制单元，用于：

控制所述电机，所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定旋转速度；

控制所述电机，所述电机与所述波轮同时处于减速过程；

所述波轮洗衣机还包括获取单元，用于获取所述波轮的第一旋转速度，所述第一旋转速度为所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度，所述第一旋转速度不为零；

确定单元，用于根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。

可选的，所述控制单元还用于：

控制所述电机，使得所述电机带动所述波轮在第二预设时长内持续以所述第一额定旋转速度旋转。

可选的，所述获取单元还用于：

获取第二旋转速度，所述第二旋转速度为所述波轮洗衣机中不存在衣物时，所述波轮从第一额定旋转速度持续减速所述第一预设时长之后，所述波轮的旋转速度；

所述确定单元具体用于：

根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的差值，确定所述衣物的重量；

或者根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的比值，确定所述衣物的重量。

一方面，提供另一种模糊称重方法，用于波轮洗衣机，所述波轮洗衣机的电机为内转子电机，所述模糊称重方法包括：

所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮与洗衣桶同时加速旋转至第二额定旋转速度；

所述电机、所述波轮和所述洗衣桶同时处于减速过程，获取所述波轮与所述洗衣桶的第三旋转速度，所述第三旋转速度为所述波轮与洗衣桶的减速过程持续第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度，第三旋转速度不为零；

根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。

可选的，在所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮与洗衣桶同时加速旋转至第二额定旋转速度之后，所述方法还包括：