[发明专利]一种模糊称重方法及波轮洗衣机

权利要求书

1.一种模糊称重方法，其特征在于，用于波轮洗衣机，所述波轮洗衣机的电机为外转子电机，所述模糊称重方法包括：

所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定旋转速度；

所述电机与所述波轮同时处于减速过程，获取所述波轮的第一旋转速度，所述第一旋转速度为所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度，所述第一旋转速度不为零；

根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。

2.根据权利要求1所述的模糊称重方法，其特征在于，在所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定旋转速度之后，所述方法还包括：

所述电机带动所述波轮在第二预设时长内持续以所述第一额定旋转速度旋转。

3.根据权利要求1或2所述的模糊称重方法，其特征在于，在所述根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量之前，所述方法还包括：

获取第二旋转速度，所述第二旋转速度为所述波轮洗衣机中不存在衣物时，所述波轮从第一额定旋转速度持续减速所述第一预设时长之后，所述波轮的旋转速度；

所述根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量包括：

根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的差值，确定所述衣物的重量；

或者根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的比值，确定所述衣物的重量。

4.一种波轮洗衣机，所述波轮洗衣机的电机为外转子电机，其特征在于，

所述波轮洗衣机包括控制单元，用于：

控制所述电机，使得所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定旋转速度；

控制所述电机，使得所述电机与所述波轮同时处于减速过程；

所述波轮洗衣机还包括获取单元，用于获取所述波轮的第一旋转速度，所述第一旋转速度为所述波轮的减速过程持续第一预设时长之后所述波轮的旋转速度，所述第一旋转速度不为零；

确定单元，用于根据所述第一旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。

5.根据权利要求4所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述控制单元还用于：

控制所述电机，所述电机带动所述波轮在第二预设时长内持续以所述第一额定旋转速度旋转。

6.根据权利要求4或5所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述获取单元还用于：

获取第二旋转速度，所述第二旋转速度为所述波轮洗衣机中不存在衣物时，所述波轮从第一额定旋转速度持续减速所述第一预设时长之后，所述波轮的旋转速度；

所述确定单元具体用于：

根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的差值，确定所述衣物的重量；

或者根据所述第一旋转速度与所述第二旋转速度的比值，确定所述衣物的重量。

7.一种模糊称重方法，其特征在于，用于波轮洗衣机，所述波轮洗衣机的电机为内转子电机，所述模糊称重方法包括：

所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮与洗衣桶同时加速旋转至第二额定旋转速度；

所述电机、所述波轮和所述洗衣桶同时处于减速过程，获取所述波轮与所述洗衣桶的第三旋转速度，所述第三旋转速度为所述波轮与洗衣桶的减速过程持续第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度，第三旋转速度不为零；

根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量。

8.根据权利要求7所述的模糊称重方法，其特征在于，在所述电机带动所述波轮洗衣机的波轮与洗衣桶同时加速旋转至第二额定旋转速度之后，所述方法还包括：

所述电机带动所述波轮与所述洗衣桶同时在所述第三预设时长内持续以所述第二额定旋转速度旋转。

9.根据权利要求7或8所述的模糊称重方法，其特征在于，在所述根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量之前，所述方法还包括：

获取第四旋转速度，所述第四旋转速度为所述波轮洗衣机中不存在衣物时，所述波轮与洗衣桶从第二额定旋转速度持续减速所述第二预设时长之后所述波轮与洗衣桶的旋转速度；

所述根据所述第三旋转速度，确定所述波轮洗衣机中衣物的重量包括：

根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的差值，确定所述衣物的重量；

或者根据所述第三旋转速度与所述第四旋转速度的比值，确定所述衣物的重量。