[发明专利]基于格雷码的凸轮结构及司机控制器

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术，尤其涉及一种基于格雷码的凸轮结构及司机控制器。

背景技术

司机控制器是铁道机车、动车组及工业自动化的控制设备，其动作的好坏直接影响到机车的平稳操纵以及各种工况的实现。

司机控制器包括调速手柄、凸轮和速动开关，在行车过程中，司机拉动调速手柄，调速手柄带动凸轮转动，凸轮的外轮缘上分布有多个凸起，当凸轮转动使凸起碰到速动开关的触头时，触头产生位移，使速动开关导通，输出高电平，相当于数字信号1，当凸轮转动使凸起从触头上移开时，触头产生反向动作力，速动开关断开，输出低电平，相当于数字信号0，这样，通过在凸轮外轮缘上的不同位置设置凸起，可以控制速动开关输出不同的数字信号。在实际应用中，司机控制器包括四个凸轮和四个速动开关，对应四位二进制数，用于产生十六位不同的信号，调速手柄包括十六个档位，手柄的每一档位对应一种凸轮位置，例如，第一档位对应二进制数0000，第二档位对应二进制数0001，第十六档位对应二进制数1111，表1示出了不同的档位对应的二进制数，图1示出了最低位对应的凸轮的结构，包括均匀分布的八个凸起，可以随着凸轮的转动控制速动开关的导通或断开，变频器或者斩波器将四位高低电平信号转为为速度信号，从而实现对机车运行速动的控制。

表1

档位十进制数二进制数100000210001320010