[发明专利]履带起重机及其行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机，特别涉及一种履带起重机及其行走机构。

背景技术

目前，中小吨位履带起重机行走机构大多采用双轮驱动结构形式，即由底座连接左右两条履带架，单边履带架后方为驱动轮及驱动装置，前方为张紧轮，由后方驱动轮及驱动装置提供驱动力以驱动履带起重机自由行走。如专利申请号为CN201010173469公开的履带行走的移动式施工机械，即是双轮驱动结构形式。

双轮驱动结构存在如下不足：通过后方驱动轮带动前方的张紧轮行走，后驱动的方式容易导致驱动力的传递不均，驱动端受力过大；同时，在使用中由于受力不均出现疲劳磨损。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种履带起重机的行走机构，避免驱动力传递不均出现疲劳磨损的现象。

一方面，本发明提供了一种履带起重机的行走机构，包括：履带架、履带板链条、后驱动轮及减速机，所述履带起重机的行走机构还包括前驱动轮；每一所述履带架的前端设置有所述前驱动轮，后端设置有所述后驱动轮；每一所述履带架的前驱动轮及后驱动轮与两个所述减速机一一对应驱动连接。

进一步地，所述的履带起重机的行走机构还包括用于使所述前驱动轮张紧所述履带板链条的张紧装置，所述张紧装置与所述前驱动轮可拆卸连接，且设置在所述履带架上。

进一步地，所述张紧装置包括：用于对所述前驱动轮施加推力的千斤顶，所述千斤顶安装在所述履带架上。

进一步地，所述张紧装置还包括：张紧部件，所述张紧部件的一端与所述前驱动轮可拆卸连接，另一端与所述千斤顶连接。

进一步地，所述张紧部件为箱型结构。

进一步地，所述张紧部件的一端与所述前驱动轮采用插装方式连接。

进一步地，所述的履带起重机的行走机构还包括：用于固定所述张紧部件位置的垫片及插销。

进一步地，所述千斤顶与所述履带架可拆卸连接，所述张紧部件的另一端与所述千斤顶连接。

另一方面，本发明提供了一种履带起重机，包括液压系统及液压行走马达，所述履带起重机设置有所述的履带起重机的行走机构，所述液压行走马达驱动所述行走机构中的减速机。

进一步地，所述液压系统包括两条供油油路，两条所述供油油路一一对应为用于驱动所述两个减速机的两个液压行走马达供油。

本发明履带起重机的行走机构通过对每条履带架采用前后驱动轮同时进行驱动方式，相比于现有技术中通过后驱动轮带动前张紧轮的方式，驱动力的传递更均匀更有效率，减小了由受力不均衡引起的结构性疲劳磨损现象，从而延长了履带架的使用寿命；此外，由现有履带起重机的两轮驱动(每一个履带架只有一个驱动轮)变为四轮驱动方式，有力的提升了行走驱动力及转弯与爬坡等机动能力，四轮均匀驱动，相比于现有两轮驱动的方式，四轮中的每一个驱动轮可以减小体积，相应地可以选用扭矩较小的减速机及排量更小的液压马达，在提升行走能力的基础上降低了制造难度。

由于履带起重机具有上述供气系统，也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的履带起重机的行走机构的结构示意图；

图2为图1所示结构的立体图；

图3为图1所示结构中未安装前驱动轮及张紧部件等时的结构示意图；

图4为图1所示结构中安装前驱动轮及张紧部件等后的结构示意图；

图5为图1中前驱动轮及张紧部件的结构示意图；

图6为图5的侧视图；

图7为图5的俯视图；

图8为图1中垫片的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1-图8示出了本发明实施例提供的履带起重机的行走机构及其各部件的结构示意图；如图1-图8所示，本实施例履带起重机的行走机构包括：履带架5、履带板链条6、前驱动轮11、后驱动轮12及减速机8，每一所述履带架5对应设置有所述前驱动轮11及后驱动轮12；所述前驱动轮11设置在所述履带架5的前端，所述后驱动轮11设置在所述履带架5的后端，每一所述履带架5的所述前驱动轮11及后驱动轮12分别与两个所述减速机8一一对应驱动连接。