[发明专利]一种角行程电动执行器扭矩标定测试装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种扭矩标定测试装置，尤其是对角行程电动执行机构进行扭矩标定的测试装置。

背景技术

电动执行器在出厂前必须对其进行综合测试，其中包括扭矩测试这一项，多数执行器生产厂家在标定扭矩的时候采用杠杆加砝码的原始的机械的方式，操作繁琐，在标定不同扭矩时得不同的砝码，来来回回，费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的缺点，提供一种具有结构简单，操作简便，可以提高标定效率，省时又省力等优点的电动执行结构扭矩标定测试装置。

本发明的技术方案是：一种角行程电动执行器扭矩标定测试装置，它包括：砝码、滑轮机构、力臂、丝杠、电机、整体支架，该测试装置为左右对称型，共设有两个电机，两条丝杠，两个滑轮机构，两个砝码；所述的整体支架与力臂相连，所述的力臂中间位置处设有驱动孔并且力臂上设有刻度值，其中电动执行器通过转接驱动套与力臂中间的驱动孔相连，所述的丝杠和电机通过整体支架固定在力臂上面，所述的力臂在测试过程中可以围绕整体支架中心旋转，其旋转角度最小为0°，最大为105°，所述的滑轮机构一端与丝杠相连，在丝杠的驱动下，所述的滑轮机构可以在力臂上移动，其移动距离最短为0米，最长为1.2米，滑轮机构另外一端与砝码相连，该砝码重量为100kg。

一种角行程电动执行器扭矩标定测试装置的操作方法，该方法包括如下步骤：

第一步，电动执行器通过转接驱动套与力臂中间的驱动孔相连，固定在整体支架上。

第二步，测试前在力臂两端安装好砝码，当要测试左侧的力矩时，可以接通右侧的电机，驱动右侧的砝码往力臂中心移动，力臂上有刻度，当到达需要的力矩时可以断开电源，停止砝码移动，本测试装置可以调节0-1000NM的力矩；反之右侧的力矩，也可以通过同样的方法进行测试。

本发明的有益效果是：本发明可以通过电机带动丝杠旋转从而带动砝码在力臂上移动，从而调节力矩大小，省去了为了调节扭矩而不断添减砝码的麻烦，从而提高了测试效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

其中：1、砝码，2、滑轮机构，3、力臂，4、丝杠，5、电机，6、整体支架。

具体实施方式

本实施例为一种角行程电动执行器扭矩标定测试装置，它包括：砝码（1）、滑轮机构（2）、力臂（3）、丝杠（4）、电机（5）、整体支架（6），如图1所示，该测试装置为左右对称型，共设有两个电机（5），两条丝杠（4），两个滑轮机构（2），两个砝码（1）；所述的整体支架（6）与力臂（3）相连，所述的力臂（3）中间位置处设有驱动孔并且力臂（3）上设有刻度值，其中电动执行器通过转接驱动套与力臂（3）中间的驱动孔相连，所述的丝杠（4）和电机（5）通过整体支架（6）固定在力臂（3）上面，所述的力臂（3）在测试过程中可以围绕整体支架（6）中心旋转，其旋转角度最小为0°，最大为105°，所述的滑轮机构（2）一端与丝杠（4）相连，在丝杠（4）的驱动下，所述的滑轮机构（2）可以在力臂（3）上移动，其移动距离最短为0米，最长为1.2米，滑轮机构（2）另外一端与砝码（1）相连，该砝码重量为100kg。

一种角行程电动执行器扭矩标定测试装置的操作方法，该方法包括如下步骤：

第一步，电动执行器通过转接驱动套与力臂（3）中间的驱动孔相连，固定在整体支架（6）上。

第二步，测试前在力臂（3）两端安装好砝码（1），当要测试左侧的力矩时，可以接通右侧的电机（5），驱动右侧的砝码（1）往力臂（3）中心移动，力臂（3）上有刻度，当到达需要的力矩时可以断开电源，砝码（1）停止移动，本测试装置可以调节0-1000NM的力矩；反之右侧的力矩，也可以通过同样的方法进行测试。

在具体实施过程中，力臂（3）两端砝码（1）位于两端时，力臂（3）处于平衡状态。当一端电机（5）通电时，可以驱动一端丝杠（4）旋转，从而驱动与丝杠（4）相连的滑轮机构（2）在力臂（3）上移动，从而造成力臂失衡，产生力矩。当要产生相反地力矩时，可以给另外一个电机（5）上电，产生相反力矩。综上所述通过电机（5）驱动可以改变力矩大小，省去了添减砝码（1）的麻烦，提高了扭矩标定的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。