[发明专利]一种角行程电动执行器扭矩标定测试装置

权利要求书

1.一种角行程电动执行器扭矩标定测试装置，其特征是它包括：砝码、滑轮机构、力臂、丝杠、电机、整体支架，该测试装置为左右对称型，共设有两个电机，两条丝杠，两个滑轮机构，两个砝码；所述的整体支架与力臂相连，所述的力臂中间位置处设有驱动孔并且力臂上设有刻度值，其中电动执行器通过转接驱动套与力臂中间的驱动孔相连，所述的丝杠和电机通过整体支架固定在力臂上面，所述的力臂在测试过程中围绕整体支架中心旋转，其旋转角度最小为0°，最大为105°，所述的滑轮机构一端与丝杠相连，在丝杠的驱动下，所述的滑轮机构在力臂上移动，其移动距离最短为0米，最长为1.2米，滑轮机构另外一端与砝码相连，该砝码重量为100kg。

2.一种角行程电动执行器扭矩标定测试装置的操作方法，其特征是该方法包括如下步骤：

第一步，电动执行器通过转接驱动套与力臂中间的驱动孔相连，固定在整体支架上；

第二步，测试前在力臂两端安装好砝码，当要测试左侧的力矩时，可以接通右侧的电机，驱动右侧的砝码往力臂中心移动，力臂上有刻度，当到达需要的力矩时可以断开电源，停止砝码移动，本测试装置可以调节0-1000NM的力矩；反之右侧的力矩，也可以通过同样的方法进行测试。