[发明专利]大蒜联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体地说是一种大蒜联合收获机。

背景技术

大蒜是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大、效率低等问题，已成为影响大蒜产发展、产业成长的主要瓶颈。大蒜作为一种经济作物在国际贸易中起着重要的作用，因此，利用机械收获大蒜是一种趋势。

现如今由于种植模式、大蒜收获机械的缺乏等原因，大蒜收获仍然主要靠劳动力，山东地区大蒜机收率不足5%。

我国是世界大蒜第一生产大国，但对大蒜生产机械化关键技术与装备的研究起步晚，技术水平不成熟、可靠性差、效率低。目前，收获作业主要依靠人共完成，费工、费时、费力。

发明内容

本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种大蒜联合收获机。

本发明的技术方案是按以下方式实现的，该大蒜联合收获机，其结构包括机车、固定架、升降主架、工作支架组和工作机构以及动力机构，

机车前端设置有固定架，固定架上设置有滑轨，升降主架的尾部设置在滑轨内并与固定架滑动连接，固定架上设置有升降液压油缸，升降液压油缸与升降主架的尾部顶接；

工作机构设置在工作支架组上，工作支架组设置在升降主架上，工作机构设置有两个以上、一百个以下数量的工作单元，各工作单元均设置于同一个工作平面上，相对于机车的行走方向该工作平面的前方倾斜向下，该工作平面的后方倾斜后翘；

各工作单元通过往复震动机构顺着机车行走方向交叉纵向往复摆动，具体为：基数序数的工作单元运行摆动到前止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到后止点，基数序数的工作单元向后运行，偶数序数的工作单元向前运行，基数序数的工作单元运行摆动到后止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到前止点，如此循环工作。

每个工作单元的结构是：

每个工作单元均由一个液压马达驱动对转啮合齿轮组，对转啮合齿轮组分别驱动一尾链轮和二尾链轮对转，一头链轮和一尾链轮通过一链连接，二头链轮和二尾链轮通过二链连接，一链和二链位于同一传动平面上；一链和二链于该传动平面上并排互相夹持靠近，并于传动方向上相靠近的链身之间的狭长区域设置为夹持输送工作区，该传动方向上相靠近的链身同步向机车后方输送；

一尾链轮和二尾链轮分别同轴驱动上方的一尾带轮和二尾带轮，一尾带轮通过一皮带驱动一末带轮，二尾带轮通过二皮带驱动二末带轮，一皮带和二皮带于其传动平面上并排相靠设置，并于传动方向上相靠近的一皮带和二皮带的带身之间的狭长区域设置为二次夹持抛送工作区；

一头链轮、一尾链轮共同设置在一纵支架上，

二头链轮、二尾链轮共同设置在二纵支架上，

对转啮合齿轮组以及液压马达共同设置在一纵支架和二纵支架的尾部；

一纵支架和二纵支架共同设置在工作支架上，工作支架的后端设置有转动套环，转动套环套接在升降主架上的横置转轴轴身上并与横置转轴纵向铰接、横向滑动；

工作支架的底部铰接有一连杆，连杆的后端内嵌有偏心轴承，偏心轴承内孔与升降主架的驱动轴平键连接，驱动马达驱动驱动轴转动，

驱动轴转动带动偏心轴承转动，偏心轴承的转动带动连杆往复震动，连杆往复震动带动工作支架导致整个工作单元围绕升降主架上的横置转轴做弧形的纵向往复摆动；

至此，构成一个工作单元；

六个工作单元分为两组，每组三个工作单元，两组的工作单元间隔交叉设置于同一个工作平面上，且每相邻的两组工作单元的偏心轴承相对于驱动轴的轴心对置对称设置，构成每组三个工作单元的顺着机车行走方向交叉纵向往复摆动，具体为：基数序数的工作单元运行摆动到前止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到后止点，基数序数的工作单元向后运行，偶数序数的工作单元向前运行，基数序数的工作单元运行摆动到后止点时，偶数序数的工作单元运行摆动到前止点，如此循环工作；

每个工作单元均设置有切割装置。

切割装置的结构是：

一链驱动链环内的中后部设置的切刀齿轮，切刀齿轮同轴驱动切刀；

二链驱动链环内的中后部设置的切盘齿轮，切盘齿轮同轴驱动切盘；

切刀和切盘设置在同一平面上，且切刀和切盘的边缘相切。

二次夹持抛送工作区后方设置有蒜杆侧向输送带；夹持输送工作区下方设置有蒜头侧向输送带；蒜头侧向输送带的下游设置有蒜头收集输送带，蒜头收集输送带末端设置有蒜头收集仓。