[发明专利]乘用型种植机

说明书

本申请是名称为“乘用型种植机”、国际申请日为2009年2月5日、国际申请号为PCT/JP2009/051982、国家申请号为200980107746.X的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及在行驶机体的后部或前部安装插秧装置而成的乘用型种植机。更详细地说，是涉及行驶速度的变更由脚踏式的变速踏板进行的乘用型种植机。

背景技术

在为乘用车、拖拉机那样的汽车的情况下，车速的变更一般通过燃料喷射量的调节来进行，但是，由于种植机的发动机不仅进行行驶，还进行插秧装置的驱动，所以，使发动机的输出太过变化并不好，因此，通过控制行驶变速器来进行变更车速。

作为其一个例子，在专利文献1中公开了用连杆等将行驶变速器的变速杆和设置在运转操作部的脚踏式的变速踏板之间机械性联动连结的情况。在该专利文献中，若踩踏变速踏板，则变速器成为增速状态，若解除对变速踏板的踩踏(若变速踏板进行返回移动)，则变速器成为减速状态。

专利文献1：日本特开2003-220933号公报

由于若像专利文献1那样通过脚踏式的变速踏板进行车速的变更，则两手空开，所以，与通过手动式杆调节车速的情况相比，方向盘操作、各种杆类的操作容易，因此，在安全性方面优异。

但是，专利文献1中，由于变速踏板通过连杆等与行驶变速器的变速杆机械性连结，所以，变速踏板的运动立即向行驶变速器传递，担心由于对变速踏板的踩踏，行驶机体急起步或急加速，或者由于对变速踏板的踩踏解除，行驶机体急减速或急停止的问题。即，担心行驶变速器的运动相对于变速踏板的运动的响应追从性过于敏感。

然后，若行驶机体急起步或急加速，则由于行驶机体的前部浮起，后部的插秧装置下降，导致秧苗相对于田野面的栽种深度与规定值相比过深的问题，另外，若上述行驶机体急减速或急停止，则行驶机体容易横向偏移、蛇行。

另外，在像专利文献1那样由连杆将变速踏板的运动向行驶变速器传递的结构中，还存在因行驶变速器的变速杆的阻力作为相对于变速踏板的运动的阻力发挥作用，对变速踏板的踩踏需要大的力的问题、因使变速杆动作时的冲击或负荷向变速踏板传递的所谓反冲现象，使变速操作性及运转操作感觉降低的问题。

本发明的目的是解决乘用型种植机中的与这些变速相关的问题。

发明内容

本申请发明具有多方面的扩展。其中的第一发明是最上位概念的结构，是一种乘用型种植机，所述乘用型种植机具有搭载了发动机的行驶机体、可调节高度地安装在上述行驶机体的后部的插秧装置，在上述行驶机体上设置具有座席的运转操作部、行驶车轮、将上述发动机的动力变速并向上述行驶车轮传递的行驶变速器、用于改变行驶速度的脚踏式的变速踏板，上述行驶变速器的控制由响应上述踏板的运动进行动作的动力式执行器进行。

第二发明是在第一发明中，具备将上述变速踏板的踩踏移动和返回移动作为电信号来检验的检测构件，上述检测构件和上述执行器以在上述检测构件检验到上述变速踏板的踩踏移动时，上述执行器使上述行驶变速器增速，在上述检测构件检验上述变速踏板的返回移动时，上述执行器使上述行驶变速器减速的方式联动。

第三发明是在第二发明中，上述检测构件能够检验变速踏板的每个单位时间的移动量，另外，上述执行器能够以可以调节每个单位时间的车速变化的方式控制行驶变速器，在上述检测构件和执行器之间夹装能够调节每个单位时间的变速踏板的移动量和车速的变化率的关系的控制器。

第四发明是在第一～第三发明中，作为上述执行器采用电动马达。

第五发明是第一～第四发明的下位概念，在第一～第四发明的基础上，还具备给予上述行驶车轮的旋转阻力的制动器机构、将上述行驶变速器的输出向上述行驶车轮连接、切断的离合器机构和同时切换上述制动器机构和离合器机构的一个动作部件，上述动作部件能够切换成使上述制动器机构为ON且使上述离合器机构为OFF的行驶停止状态和使上述制动器机构为OFF且使上述离合器机构为ON的行驶状态。然后，在第五发明中，上述动作部件和上述变速踏板以在没有踩踏上述变速踏板的状态下上述动作部件为停止状态，在踩踏了上述变速踏板的状态下上述动作部件为行驶状态的方式联动。

第六发明是在第五发明中，在上述行驶机体的运转操作部设置脚踏式的制动器踏板，上述制动器踏板和上述动作部件以在上述制动器踏板被踩踏时，上述动作部件隔断与上述变速踏板的关系成为停止状态的方式联动。

发明效果