[发明专利]一种机床运动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及运动控制领域，特别涉及一种机床运动控制系统。

背景技术

机械加工行业涵盖了国民经济的方方面面，虽然现在的机械加工行业已经有了长足的进步，数控机床越来越多应用在机械加工生产线上，数控机床的控制方式是通过3维软件画出产品的3维图，然后通过人工设置刀路和进给量之后，形成标准的G指令(行业内通用)。这种方式，对结构复杂的产品，加工过程有保证，但此控制方式对操作人员的要求很高。对于中小企业以及要求特殊加工工艺行业来说，手工操作初级加工机器设备仍旧是实际生产用的最多的方式。而手工操作初级加工机器设备会造成加工效率低下、加工精度不高以及人力成本高昂等问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足提供一种机床运动控制系统。

本发明为实现以上目的，采用如下方案：一种机床运动控制系统，包括上位机、运动控制卡、机械臂。所述上位机是安装有上位机软件的计算机，上位机与运动控制卡连接，通过编制工艺程序，让上位机发出指令给运动控制卡，从而控制机械臂的运动，机械臂每根轴均采用直接输入轨迹参数，完全模拟手工操作来模拟人工操作，完成一系列既定的步骤，实现对工件的加工，所述上位机软件运行在Windows操作系统下，工艺编制、修改可通过EXCELL程序完成。

本发明的有益效果：本发明运动控制系统结构简单，操作界面为Windows操作界面，应用3D数据库模型工艺编制，产品效果直观可视，可模拟，可多维度展现，精确控制，易于对接其他设计软件，修改方便，可通过Excel程序完成，导入运行，导出修改。存储都非常方便，实现加工工艺灵活配置、加工流程全自动运行；以低廉的成本解决手工操作效率低下、精度低以及人力成本等问题，相对于数控机床有巨大的成本优势以及灵活性配置，大大提高了加工效率和加工精度。

附图说明

图1为机床运动控制系统的控制流程图。

图2为上位机操作流程图。

图中：1、上位机，2、运动控制卡，3、机械臂。

具体实施方式

结合附图，对本发明做出进一步详细说明。

如图所示，一种机床运动控制，其特征在于：包括上位机(1)、运动控制卡(2)、机械臂(3)。所述上位机(1)是安装有上位机软件的计算机，上位机(1)与运动控制卡(2)连接，通过编制工艺程序，让上位机(1)发出指令给运动控制卡(2)，从而控制机械臂(3)的运动，机械臂每根轴均采用直接输入轨迹参数，完全模拟手工操作，所述上位机(1)的操作界面为Windows操作界面，可为用户提供丰富的图文信息，用户可应用3D数据库模型工艺编制，产品效果直观可视。工艺编制、修改可通过Excell程序完成，导入运行，导出修改，储存都很方便。

以上是本发明的优选方案，本领域普通技术人员对其简单的变型或改造，均落在本发明的保护范围之内。