[发明专利]一种伺服驱动器模拟量信号的高精度标定方法及标定系统

说明书

技术领域

本发明涉及伺服驱动器模拟量信号的标定，尤其涉及一种伺服驱动器模拟量信号的高精度标定方法及标定系统，属于伺服控制技术领域。

背景技术

在伺服控制领域中利用模拟信号进行速度环控制是非常普遍的。一个伺服的模拟信号链由以下构成：信号输入接口是模拟信号的前端调理电路，对于输入信号进行调理，首先通过前调理电路、A/D转换电路等处理，转换成数字信号，接着由DSP进行数字信号标准化处理，最后得到伺服控制信号的标准数据格式。

为了使伺服模拟控制的精准，模拟信号的输入与输出数据之间必须保持严格的线性关系。但是，由于伺服驱动器的模拟信号链诸多因素的差异，比如前端调理电路、A/D转换芯片的一致性等直接影响测量精度。所以，在模拟信号测量装置的生产和应用过程中，必须对其精度参数进行标定。

所述的标定，就是针对模拟信号测量装置的各个单体，借助更高精度的信号测量装置，求得各个模拟信号测量装置单体的线性化曲线，把得到的参数固化到本模拟信号测量装置中，进而基本消除单体之间的测量离散性或把各个单体的测量误差控制在精度允许范围之内。

现有对伺服模拟量信号进行标定的方法往往采取手动或者半自动化的方式进行，存在校正速度慢、效率低的问题。

发明内容

本发明公开了一种伺服驱动器模拟量信号的高精度标定方法及标定系统，实现了伺服模拟量信号的自动标定，解决了现有技术采取手动或者半自动化的方式进行标定导致校正速度慢、效率低的问题。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案是：

一种伺服驱动器模拟量信号的高精度标定方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步：在模拟量信号输入范围上选取n+1个模拟量信号X_i(i＝1,2,...n+1)，其中n≥2；

第二步：将所选取的n+1个模拟量信号输入伺服驱动器，读取每个模拟量信号对应的ADC转换值Y_i，得到n+1个标么点D_i(X_i,Y_i)(i＝1,2,...n+1)；

第三步：求取n+1个标么点所确定的n段线段的表达式，根据以下方程组(1)确定每段线段的斜率k_i和偏移量b_i：

Yi+1=ki*Xi+1+biYi=ki*Xi+bi,i=1,2,...n---(1)]]>

计算得到：