[发明专利]工装定位器

说明书

技术领域

本发明涉及自动化装备及制造中的工装系统，尤其涉及一种工装定位器。

背景技术

在现代的自动化装备及制造中，装备件的工装环节决定了后续制造、装配环节的精度与可靠性，尤其是针对大型、复杂的装备件，需要多个定位器对装备件的关键点进行定位和夹紧。在大型装备件的工装过程中，由于装备件的制造误差，大型装备件的实际外形可能与理论外形略有差距，因此众多完全固定的定位器使工装操作难以进行，并带来巨大的内应力；同时，在工装时完全固定的定位器可能与部件的安装、调姿轨迹形成干涉。

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种工装定位器，其能减小装备件在工装时的内应力。

为了实现上述目的，本发明提供了一种工装定位器，其包括工装架以及至少一个定位机构。各定位机构包括：座体，设置于工装架上；架体，设置于座体上；销座，固定于架体的在X轴方向上的一端；定位销，固定于销座，用于对装备件的销孔接合并将装备件进行定位和夹紧；以及驱动组件。驱动组件包括：滑座，设置在座体和架体之间，包括滑块和螺母；一对滑轨，沿X轴方向延伸且固定连接于架体且与滑座的滑块构成移动副；前支架，将一对滑轨的X轴方向的一端连接且固定连接在架体下方；后支架，将一对滑轨的X轴方向的另一端连接且固定连接在架体下方；前轴承，设置在前支架上；后轴承，设置在后支架上；丝杠，穿设于滑座的螺母和滑块、一端连接于前轴承、而另一端连接于后轴承；以及手轮，连接于后轴承。

本发明的有益效果如下：

本发明的工装定位器在进行工装时，能够方便工人通过手轮直接操作、移动架体以及架体上的定位销相对于座体移动，并依靠定位销对装备件进行定位和夹紧，由此能够方便进行工装操作且能够适应装备件的实际外形，减小装备件在工装时的内应力、工装的难度及耗时量，避免因加工误差和刚性化工装导致装备件产生较大的内应力。

附图说明

图1为根据本发明的工装定位器的立体图；

图2为根据本发明的工装定位器的定位机构的立体图；

图3为根据本发明的工装定位器的定位机构从下方观察到的立体图；

图4为根据本发明的工装定位器的定位机构的部分立体图；

图5为根据本发明的工装定位器的定位机构的俯视图。

其中，附图标记说明如下：

1工装架                             253前支架

2定位机构                           254后支架

21座体                      |       255前轴承

C同心圆环                           256后轴承

22架体                              257丝杠

221螺孔                             258手轮

23销座                            26第一调节组件

24定位销                            261固定螺栓

25驱动组件                          262螺柱

251滑座                           27第二调节组件

2511滑块                            271第一螺栓

2512螺母                              2711螺栓孔

2513螺孔                            272第二螺栓

252滑轨                           28螺钉

具体实施方式

下面参照附图来详细说明根据本发明的工装定位器。