[发明专利]工装定位器

权利要求书

1.一种工装定位器，其特征在于，包括：

工装架(1)；以及

至少一个定位机构(2)，各定位机构(2)包括：

座体(21)，设置于工装架(1)上；

架体(22)，设置于座体(21)上；

销座(23)，固定于架体(22)的在X轴方向上的一端；

定位销(24)，固定于销座(23)，用于对装备件的销孔接合并将装备件进行定位和夹紧；以及

驱动组件(25)，包括：

滑座(251)，设置在座体(21)和架体(22)之间，包括滑块(2511)和螺母(2512)；

一对滑轨(252)，沿X轴方向延伸且固定连接于架体(22)且与滑座(251)的滑块(2511)构成移动副；

前支架(253)，将一对滑轨(252)的X轴方向的一端连接且固定连接在架体(22)下方；

后支架(254)，将一对滑轨(252)的X轴方向的另一端连接且固定连接在架体(22)下方；

前轴承(255)，设置在前支架(253)上；

后轴承(256)，设置在后支架(254)上；

丝杠(257)，穿设于滑座(251)的螺母(2512)和滑块(2511)、一端连接于前轴承(255)、而另一端连接于后轴承(256)；以及

手轮(258)，连接于后轴承(256)。

2.根据权利要求1所述的工装定位器，其特征在于，各定位机构(2)还包括：

第一调节组件(26)，包括：

四对固定螺栓(261)，每一对固定螺栓(261)在座体(21)的一个角部处将座体(21)和工装架(1)连接；以及

四个螺柱(262)，各螺柱(262)的轴线平行于Z轴，各螺柱(262)位于相应一对固定螺栓(261)之间、螺纹穿设于座体(21)并接触工装架(1)的上表面，各螺柱(262)通过螺纹穿设出座体(21)的程度而调节座体(21)相对工装架(1)的高度。

3.根据权利要求2所述的工装定位器，其特征在于，四个螺柱(262)螺纹穿设出座体(21)的程度均相同，以使座体(21)相对工装架(1)沿Z轴平移。

4.根据权利要求2所述的工装定位器，其特征在于，在座体(21)的沿Y轴方向的一侧的两个螺柱(262)螺纹穿设出座体(21)的程度均相同，在座体(21)的沿Y轴方向的另一侧的两个螺柱(262)螺纹穿设出座体(21)的程度均相同，但在座体(21)的沿Y轴方向的所述一侧的两个螺柱(262)螺纹穿设出座体(21)的程度与在座体(21)的沿Y轴方向的所述另一侧的两个螺柱(262)螺纹穿设出座体(21)的程度不同，以使座体(21)相对工装架(1)绕X轴方向在YOZ面内旋转。

5.根据权利要求2所述的工装定位器，其特征在于，在座体(21)的沿X轴方向的一侧的两个螺柱(262)螺纹穿设出座体(21)的程度均相同，在座体(21)的沿X轴方向的另一侧的两个螺柱(262)螺纹穿设出座体(21)的程度均相同，但在座体(21)的沿X轴方向的所述一侧的两个螺柱(262)螺纹穿设出座体(21)的程度与在座体(21)的沿X轴方向的所述另一侧的两个螺柱(262)螺纹穿设出座体(21)的程度不同，以使座体(21)相对工装架(1)绕Y轴方向在XOZ面内旋转。

6.根据权利要求1所述的工装定位器，其特征在于，各定位机构(2)的座体(21)的中心设有同心圆环(C)，各定位机构(2)还包括：

第二调节组件(27)，包括：

四个第一螺栓(271)，各第一螺栓(271)的轴线平行于Z轴，每个第一螺栓(271)在滑座(251)的滑块(2511)的对应一个角部处将滑块(2511)和座体(21)连接，四个第一螺栓(271)的螺栓孔(2711)均为圆弧槽孔，以在四个第一螺栓(271)未拧紧时使滑座(251)的滑块(2511)以同心圆环(C)为旋转中心绕Z轴相对于座体(21)旋转。