[发明专利]外部气囊展开方法

权利要求书

1.一种外部气囊展开方法，包括：

a)设置位于车辆的前部中的检测区域；

b)通过比较检测到的对象的相对速度、重叠，以及到外部气囊的时间TTE值从在检测区域中检测的对象中选择目标对象，其中TTE是在外部气囊被假定为展开时直到发生与气囊衬垫的碰撞的剩余时间；

c)通过将车辆的预测的横摆角速度与测得的横摆角速度相比较确定车辆是稳定还是不稳定；

d)确定在目标对象被假设为与车辆碰撞时预测的目标对象的相对速度和重叠是否大于预先确定的水平，其中考虑系统延时时间来预测相对速度和重叠；以及

e)如果确定了车辆是稳定的并且目标对象的预测的相对速度和重叠大于预先确定的水平，则展开外部气囊；

其中d)被配置成使用以下等式预测相对速度：

1)目标对象的预测的加速度＝(对于TT的相对速度的平均值)/TT-自身车辆当前的加速度

2)预测的相对速度＝当前的相对速度-(目标对象的预测的加速度+自身车辆当前的加速度)×ΔT

3)ΔT＝TTC+系统延迟误差

其中，TT表示预先确定的时间以及TTC表示到碰撞的时间。

2.根据权利要求1所述的外部气囊展开方法，其中d)被配置成使用以下等式预测重叠：

1)预测的横向相对速度＝对于TT的横向相对速度的平均值

2)预测的重叠＝(当前的重叠+预测的横向相对速度×ΔT)/自身车辆的宽度×100

3)ΔT＝TTC+系统延迟误差

其中，TT表示预先确定的时间以及TTC表示到碰撞的时间。

3.根据权利要求1所述的外部气囊展开方法，其中b)被配置成如果检测到的对象的相对速度大于第一参考，检测到的对象的重叠大于第二参考，并且检测到的对象的TTE小于第三参考，则将检测到的对象选择作为目标对象。

4.根据权利要求3所述的外部气囊展开方法，其中在d)和e)处的预先确定的水平是在相对速度的情况下的第一参考和在重叠的情况下的第二参考。

5.根据权利要求4所述的外部气囊展开方法，其中所述第一参考从在40km/h和50km/h之间的范围中选择。

6.根据权利要求4所述的外部气囊展开方法，其中所述第二参考从在10％和30％之间的范围中选择。

7.根据权利要求4所述的外部气囊展开方法，其中所述第三参考从在70ms和90ms之间的范围中选择。

8.根据权利要求1所述的外部气囊展开方法，其中：

d)包括确定基于到碰撞的时间TTC的倒数的碰撞可能性和碰撞可能性的变化是否大于预先确定的水平，其中TTC为在目标对象被假设成与车辆碰撞时直到目标对象与车辆碰撞的剩余时间，以及

e)被配置成如果车辆是稳定的，目标对象的预测的相对速度和重叠大于预先确定的水平，并且碰撞可能性和碰撞可能性的变化大于预先确定的水平，则展开外部气囊。

9.根据权利要求1所述的外部气囊展开方法，其中：

d)包括基于目标对象的相对速度计算所需的转向回避距离和所需的制动回避距离，并且将到目标对象的距离与所需的转向回避距离和所需的制动回避距离相比较，以及

e)被配置成如果车辆是稳定的，目标对象的预测的相对速度和重叠大于预先确定的水平，并且到目标对象的距离小于所需的转向回避距离和所需的制动回避距离，则展开外部气囊。