[发明专利]车辆电动助力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一车辆电动助力转向装置，更具体地，涉及一车辆电动助力转向装置，具有一同轴设置一电机轴、一输入轴及一小齿轮轴等的结构，改进在常规技术中实质上外露电动机的结构以避免妨碍其他结构，从而形成所述转向装置的一紧凑的布局结构。

现有技术

图1是一传统电动助力转向装置的结构的示意图。

如图1所示的，一车辆的传统电动助力转向装置100包括一转向系统，从一方向盘101延伸至车轮108；以及，一辅助动力机制120，用于向所述转向系统提供一辅助转向力。

所述转向系统包括一转向轴102，其一端连接至所述方向盘101而另一端通过一万向接头103连接至一驱动轴。

所述驱动轴包括一输入轴104，连接至所述转向轴102；以及，一小齿轮轴106，所述小齿轮轴通过一扭杆(图中未示)连接至所述输入轴104并具有一安装在其下端的主动齿轮111(pinion gear)。

所述安装在小齿轮轴106的主动齿轮111与一形成于一齿杆109外周面的齿条112齿啮合，并且，所述齿杆109的两端分别通过拉杆151和转向节臂153连接至车辆车轮108。

所述辅助动力机制120包括一扭矩传感器125，用于在驾驶员转动所述方向盘101时探测产生于所述输入轴104上的扭矩，并输出一与所探测到的扭矩成比例的电信号；一电子控制单元123，用于基于从所述扭矩传感器125传输的电信号来生成一控制信号；一电动机120，用于基于从所述电子控制单元123传输的控制信号来生成一辅助动力；以及蜗杆141和蜗轮143，用于将一辅助动力从所述电动机130转移至所述小齿轮轴106。

然而，在车辆传统电动助力转向装置中，所述电动机、蜗杆及蜗轮等被用于构建所述辅助动力机制120的一减速器。在此结构中，当所述电动机、蜗杆及蜗轮等安装在车辆上时，所述电动机实际上是外露的并且妨碍其他结构。因此，布局中存在不足之处。

发明内容

因此，本发明解决了上述发生在现有技术中的问题，并且，本发明的一方面是提供一车辆电动助力转向装置，具有一同轴设置一电机轴、一输入轴及一小齿轮轴等的结构，以改善在常规技术中实质上外露电动机的结构，以便避免妨碍其他结构，从而形成所述转向装置的一紧凑的布局结构。

本发明的此方面不限于此，并且，本领域技术人员通过以下描述将显而易见地理解本发明的其他方面。

根据本发明的一方面，提供一电动助力转向装置。所述电动助力转向装置包括：一电动机，所述电动机支撑于一壳体的内周面上、具有一中空形状并包括一安装在其一端外周面上的子齿轮；一行星齿轮总成，所述行星齿轮总成包括数个与一装配在所述壳体内的第一齿圈内啮合的第一行星齿轮、数个分别通过一连接轴连接至所述数个第一行星齿轮并与一第二齿圈内啮合的第二行星齿轮，以及一托架，所述连接轴的两端均耦合至所述托架并由所述托架支撑；以及，一小齿轮轴，所述小齿轮轴贯穿所述电机轴，一主动齿轮安装在所述小齿轮轴的一端的外表面上，以与形成于一齿杆上的齿条啮合，所述小齿轮轴的另一端通过所述扭杆连接至所述输入轴，所述小齿轮轴连接至所述第二齿圈。

根据本发明一实施例，一车辆电动助力转向装置具有一同轴设置一电机轴、一输入轴及一小齿轮轴等的结构，以改善在常规技术中实质上外露电动机的结构，以便避免妨碍其他结构，从而形成的所述转向装置的布局结构是紧凑的。

附图说明

通过以下的详细描述和所附附图，本发明的上述及其他物体、特征和优点将是显而易见的，其中：

图1是显示一传统电动助力转向装置的结构的示意图；

图2是显示根据本发明一实施例的电动助力转向装置的结构的示意图；

图3是部分显示图2的电动助力转向装置的剖视图；

图4是部分显示图3的电动助力转向装置的分解透视图；

图5是显示图3的行星齿轮总成的透视图；

图6是显示图5的行星齿轮总成的分解透视图；以及，

图7是显示图4的连接轴及第一和第二行星齿轮的分解透视图。

图中的部分标号说明

109：齿杆

112：齿条

210：电动机

230：行星齿轮总成

250：小齿轮轴

251：主动齿轮

290：输入轴

310：壳体

311：电机轴

330：扭杆

351：子齿轮

352：第二行星齿轮

353：第一齿圈