[发明专利]车辆电动助力转向装置

权利要求书

1.一种车辆电动助力转向装置，包括：

一电动机，所述电动机支撑在一壳体的内周面上、具有一中空形状并包括一安装在电动机一端外周面上的子齿轮；

一行星齿轮总成，所述行星齿轮总成包括数个与一装配在所述壳体内的第一齿圈内啮合的第一行星齿轮、数个分别通过一连接轴连接至所述数个第一行星齿轮并与一第二齿圈内啮合的第二行星齿轮，以及一托架，所述连接轴的两端均耦合至所述托架并由所述托架支撑；以及，

一小齿轮轴，所述小齿轮轴贯穿所述电机轴，所述小齿轮轴的一端的外表面上安装有一主动齿轮，以与形成于一齿杆上的齿条啮合，所述小齿轮轴的另一端通过所述扭杆连接至所述输入轴，所述小齿轮轴连接至所述第二齿圈。

2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述电动助力转向装置进一步包括一扭矩传感器，所述扭矩传感器安装在所述电动机的上部并连接至所述输入轴和小齿轮轴，以便在操作方向盘时测量施加于所述输入轴的扭矩值。

3.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述托架包括：

一第一支撑部，所述第一支撑部为一环形并具有一第一孔，所述连接轴的一端插入所述第一孔内并与所述第一孔耦合；

一第二支撑部，所述第二支撑部为一环形并具有一第二孔，所述第二孔与所述第一孔相对，并且所述连接轴的另一端插入所述第二孔内并与所述第二孔耦合；以及，

一连接部，所述连接部将所述第一支撑部411与所述第二支撑部415连接，并支撑所述第一支撑部和第二支撑部。

4.如权利要求2或3所述的电动助力转向装置，其特征在于，一第一锯齿部分轴向形成于所述连接轴的外周面上；一第二锯齿部分形成于所述数个第一行星齿轮的内周面上，以与所述第一锯齿部分相对应；以及，一与所述第一锯齿部分相对应的第三锯齿部分形成于所述数个第二行星齿轮的内周面上；从而，所述第一行星齿轮和第二行星齿轮可以通过所述锯齿连接至所述连接轴。

5.如权利要求4所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述电动助力转向装置进一步包括：一第一轴承，所述第一轴承安装在所述连接轴的一端的外周面上；以及，一第二轴承，所述第二轴承安装在所述连接轴的另一端的外周面上。

6.如权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述连接部一体成型于所述第一支撑部或第二支撑部上。