[发明专利]一种自动化压合机床控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化压合机床，尤其涉及一种自动化压合机床控制方法。

背景技术

随着人们对消费性电子产品需求的不断提高，要求制造工厂产能也不断上升。多工位压合机台是一种笔记本零件的自动组装设备，用于将笔记本零组件能快速精确组装。目前大多数加工组装都是依靠人力完成，随着产能的提升以及人工作业的不稳定性，再加上当前社会人力资源的紧缺和用工成本的不断提升，导致产能和质量的不能很好的提升。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动化压合机床控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述压合机床控制方法包括以下步骤：

S1：机器初始化：自动压头上升至上限点，上限磁簧开关感应后，转盘自动找原点归零；

S2：程式自动检测：执行S1步骤的机器初始化后，检测上限磁簧开关是否感应，马达是否正常，电控门是否关闭，紧急开关状态是否正常，人机界面的手动/自动状态；

S3：设定参数：设定单个压头压力，压合时间，转台转速，计数器读数归零；

S4：放置工件：执行S3步骤后，转台转动，转台自动旋转1/3分度；

S5：检测工件是否到位：执行S4步骤后，产品转到压头下方，产品检测光电开始检测压头下方是否有工件产品，有产品执行下一步骤S6，没有产品执行S4步骤；

S6：支撑系统工作：自动支撑机构支撑转台，侧推机构推出延时；

S7：异物检测：光栅保护监测是否有异物进入，无异物进入时自动压头下降，有异物进入时自动压头不动作。

S8：压合工件：压合时间到，压头上升，支撑机构下降，侧推机构退出，计数器计数一次，产品完成压合。

进一步地，所述转盘自动找原点归零的程序通过光电传感器查找原点。

进一步地，所述自动压头上限点设有磁簧开关获取自动压头位置状态。

本发明的有益效果是：本发明通过设置单个压头的压力能够有效控制供压合的压力要求和组装的精确定位的质量要求；通过转盘式转台供料连续压合提升工作效率，增加产能；光栅保护监测及转台避免压头对操作人员损害，其可控程度大大提高，压合的同时放置待压工件节约了大量的人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图叙述一个实施例，对本发明作进一步说明。

实施例：在图中，所述压合机床控制方法包括以下步骤：

S1：机器初始化：自动压头上升至上限点，上限磁簧开关感应后，转盘自动找原点归零；

S2：程式自动检测：执行S1步骤的机器初始化后，检测上限磁簧开关是否感应，马达是否正常，电控门是否关闭，紧急开关状态是否正常，人机界面的手动/自动状态；

S3：设定参数：设定单个压头压力，压合时间，转台转速，计数器读数归零；

S4：放置工件：执行S3步骤后，转台转动，转台自动旋转1/3分度；

S5：检测工件是否到位：执行S4步骤后，产品转到压头下方，产品检测光电开始检测压头下方是否有工件产品，有产品执行下一步骤S6，没有产品执行S4步骤；

S6：支撑系统工作：自动支撑机构支撑转台，侧推机构推出延时；

S7：异物检测：光栅保护监测是否有异物进入，无异物进入时自动压头下降，有异物进入时自动压头不动作。

S8：压合工件：压合时间到，压头上升，支撑机构下降，侧推机构退出，计数器计数一次，产品完成压合。

进一步地，所述转盘自动找原点归零的程序通过光电传感器查找原点。

进一步地，所述自动压头上限点设有磁簧开关获取自动压头位置状态。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。