[发明专利]遮盖自动识别装置在审
申请号: | 201410235849.7 | 申请日: | 2014-05-30 |
公开(公告)号: | CN105300329A | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 张镇磊;金一诺;张怀东;王坚;王晖 | 申请(专利权)人: | 盛美半导体设备(上海)有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 施浩 |
地址: | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 遮盖 自动识别 装置 | ||
技术领域
本发明涉及安装在腔体上的遮盖尺寸的识别装置,尤其涉及安装在湿法工艺腔体上的遮盖尺寸的识别装置。
背景技术
半导体的湿法工艺腔体中,为了实现不同晶圆尺寸的兼容,具有不同尺寸(直径圆周)的遮盖。例如较大圆周的遮盖配合300mm晶圆,较小圆周的遮盖配合200mm晶圆。不同的晶圆有对应的处理,因此在处理时需要获知晶圆的大小。用人工方法去判断晶圆的大小显然费时费力,由于不同尺寸的遮盖有对应的晶圆大小,因此如何用机器而不是人工去识别出遮盖的尺寸是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题,提供了一种遮盖自动识别装置,可自动识别出与腔体接合的遮盖的尺寸,进而识别出腔体内的晶圆的大小。
本发明的技术方案为:本发明揭示了一种遮盖自动识别装置,用于识别与腔体接合的遮盖的尺寸类型,包括:
第一传感器,位于腔体上的遮盖接合处;
第二传感器,位于腔体上的遮盖接合处,与第一传感器的位置并列;
第一凹槽,位于遮盖上,且遮盖与腔体接合时第一凹槽的位置与第一传感器的位置相对应;
第二凹槽,位于遮盖上,与第一凹槽的位置并列,且遮盖与腔体接合时第二凹槽的位置与第二传感器的位置相对应;
其中第一凹槽与第二凹槽的深度不同,第一传感器和第二传感器基于第一凹槽和第二凹槽的不同深度反馈不同的信号值,基于信号值识别遮盖的尺寸类型。
根据本发明的遮盖自动识别装置的一实施例,第一种尺寸的遮盖的第一凹槽的深度小于第二凹槽的深度,当第一遮盖与腔体接合时,第一传感器基于第一凹槽的深度反馈信号值1,第二传感器基于第二凹槽的深度反馈信号值0。
根据本发明的遮盖自动识别装置的一实施例,第二种尺寸的遮盖的第一凹槽的深度大于第二凹槽的深度,当第二遮盖与腔体接合时,第一传感器基于第一凹槽的深度反馈信号值0,第二传感器基于第二凹槽的深度反馈信号值1。
根据本发明的遮盖自动识别装置的一实施例,第一传感器和第二传感器反馈的信号值还可以识别系统错误信息。
根据本发明的遮盖自动识别装置的一实施例,遮盖自动识别装置应用于安装在湿法工艺腔体上的遮盖尺寸的识别。
本发明对比现有技术有如下的有益效果:本发明的方案是在腔体和遮盖接合的位置上安装两个传感器,然后在每一个遮盖的与传感器对应的位置上开设两个凹槽,这两个凹槽的深浅不同,传感器可以根据凹槽的深浅反馈出不同的信号值,系统根据两个传感器反馈来的信号值判断出遮盖的尺寸。相较于现有的技术,本发明无需人工,实现了遮盖尺寸、晶圆尺寸的自动化识别,提高了生产效率,降低了生产成本。
附图说明
图1示出了本发明的遮盖自动识别装置的较佳实施例(大尺寸遮盖)的立体图。
图2示出了本发明的遮盖自动识别装置的较佳实施例(小尺寸遮盖)的立体图。
图3、图4示出了大尺寸遮盖与腔体接合的原理图。
图5、图6示出了小尺寸遮盖与腔体接合的原理图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成目的及效果,下面将结合实施例并配合图式予以详细说明。
图1示出了遮盖是大尺寸的遮盖时,遮盖自动识别装置的立体图。图3是其俯视图,图4是其剖视图。请同时参见图1、图3和图4,遮盖自动识别装置的第一传感器2和第二传感器3位于腔体上的遮盖接合处,第一传感器2和第二传感器3的位置是并列的。
在遮盖1上并列设有第一凹槽10和第二凹槽11,第一凹槽10的深度大于第二凹槽11的深度。当遮盖1与腔体接合时,第一凹槽10的位置与第一传感器2的位置对应,第二凹槽11的位置与第二传感器3的位置对应。
由于传感器都有一个感应范围,第一传感器2在第一凹槽10中,由于第一凹槽10的深度大于第一传感器2的感应范围,导致第一传感器2检测不到信号,因此反馈信号值0。第二传感器3在第二凹槽11中,由于第二凹槽11的深度小于第二传感器3的感应范围,第二传感器3检测到信号后反馈信号值1。
因此当系统接收到第一传感器2反馈的信号值0和第二传感器3反馈的信号值1时,就能判断出接合在腔体上的遮盖是大尺寸遮盖。
图2示出了遮盖是小尺寸的遮盖时,遮盖自动识别装置的立体图。图5是其俯视图,图6是其剖视图。请同时参见图2、图5和图6,遮盖自动识别装置的第一传感器2和第二传感器3位于腔体上的遮盖接合处,第一传感器2和第二传感器3的位置是并列的。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盛美半导体设备(上海)有限公司,未经盛美半导体设备(上海)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410235849.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种经纬仪快速对中整平的方法
- 下一篇:气动量规的自动断气系统