[发明专利]一种用于爬壁机器人的多履带轮梯形履带无效
| 申请号： | 201410228643.1 | 申请日： | 2014-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN104044653A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平;肖舫;代昌浩 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 履带 梯形 | ||
1.一种用于爬壁机器人的多履带轮梯形履带，其特征在于，包括轮体和履带本体（1），所述轮体外壁与所述履带本体内壁活动式连接以撑开所述履带本体，所述履带本体呈一个倒圆角的等腰梯形，所述轮体包括驱动轮（2）、导向轮（3）、至少两个第一支撑轮（4）和至少三个第二支撑轮（5），所有所述第一支撑轮中心位于同一条直线上且记为第一直线，所有所述第二支撑轮中心位于同一条直线上且记为第二直线。
2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的多履带轮梯形履带，其特征在于，所述轮体外壁上设有齿条，所述履带本体由若干个链条单体依次首位相连组成，相邻所述链条单体之间形成间隙，所述轮体上的部分齿条伸入所述间隙。
3.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的多履带轮梯形履带，其特征在于，所述第一直线、第二直线、所述等腰梯形的上底和下底之间相互平行。
4.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的多履带轮梯形履带，其特征在于，所述等腰梯形的腰所在的直线与所述等腰梯形的下底所在的直线之间的夹角大于等于40°且小于等于60°。
5.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的多履带轮梯形履带，其特征在于，所述第二支撑轮的数量大于所述第一支撑轮的数量。
6.根据权利要求5所述的用于爬壁机器人的多履带轮梯形履带，其特征在于，所述第一支撑轮的数量为两个，所述第二支撑轮的数量为五个。
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