[发明专利]一种直流电机启动转速控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机领域，特别涉及一种直流电机启动转速控制方法。

背景技术

目前直流电机的启动通常做法是直接输出一个固定的占空比的PWM(Pulse-WidthModulation即脉宽调制)脉冲进行启动。此外，为了克服启动惯性、摩擦以及为了通用不同负载、不同功率和不同型号的电机，启动的PWM脉冲占空比往往比较大。

这种启动方法往往产生两种后果：

1、针对不同负载、不同功率或不同型号的直流电机所需的启动PWM脉冲的占空比是不一样的，所以较高占空比的PWM脉冲会导致部分电机启动时转速太大，导致产生较大的噪音。

2、若启动时直接给定一个较大占空比的PWM脉冲，启动电压上升太快，会造成电机的损伤，影响电机的使用寿命。

发明内容

本发明实施例中提供一种直流电机启动转速控制方法，使得能够应付不同负载或型号电机的启动，同时解决了启动电压上升过快时对电机造成损伤的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种直流电机启动转速控制方法，包括：

步骤S110：向直流电机输送占空比为P0％的PWM脉冲；

步骤S120：判断直流电机是否启动，若直流电机未启动，则逐渐增加PWM脉冲的占空比至电机启动，或逐渐增加PWM脉冲的占空比至P1％后持续一定时间后再增加PWM脉冲的占空比至电机启动。

作为优选，方法还包括：步骤S130：若直流电机已启动，则逐渐降低PWM脉冲的占空比至直流电机正常运转，或逐渐降低PWM脉冲的占空比一定时间后进入运转过程转速调节，或逐渐降低PWM脉冲的占空比至P2％后持续一定时间后进入运转过程转速调节。

本发明实施例还提供了另一种直流电机启动转速控制方法，包括：

步骤S210：向直流电机输送占空比为P0％的PWM脉冲；

步骤S220：判断占空比是否大于或等于P1％，若否，则执行步骤S230，若是，则执行步骤S250；

步骤S230：将占空比增加p11％；

步骤S240：判断直流电机是否启动，若否，则执行步骤S245，若是，则执行步骤S299；

步骤S245：判断是否到设定的时间T1，若否，则返回步骤S220，若是，则执行步骤S270；

步骤S250：输出占空比为P1％的PWM脉冲，持续至设定的时间T1；

步骤S260：判断直流电机是否启动，若否，则执行步骤S270，若是，则执行步骤S299；

步骤S270：将占空比增加p12％，并返回步骤S260；

步骤S299：进入运转过程转速调节。

作为优选，p12小于或等于p11。

本发明实施例还提供了第三种直流电机启动转速控制方法，包括：

步骤S310：向直流电机输送占空比为P0％的PWM脉冲；

步骤S320：判断占空比是否大于或等于P1％，若否，则执行步骤S330，若是，则执行步骤S350；

步骤S330：将占空比增加p11％；

步骤S340：判断直流电机是否启动，若否，则执行步骤S345，若是，则执行步骤S380；

步骤S345：判断是否到设定的时间T1，若否，则返回步骤S320，若是，则执行步骤S370；

步骤S350：输出占空比为P1％的PWM脉冲，持续至设定的时间T1；

步骤S360：判断直流电机是否启动，若否，则执行步骤S370，若是，则执行步骤S380；

步骤S370：将占空比增加p12％，并返回步骤S360；

步骤S380：判断占空比是否大于P2％，若是，则执行步骤S390，若否，则执行步骤S395；

步骤S390：将占空比降低p2％；

步骤S393：判断是否到设定的时间T2，若否，则返回步骤S380，若是，则执行步骤S399；

步骤S395：输出占空比为P2％的PWM脉冲，持续至设定的时间T2；

步骤S399：进入运转过程转速调节。

作为优选，p12小于或等于p11。

本发明实施例还提供了一种直流电机启动转速控制装置，包括：电源，用于向直流电机输送占空比为P0％的PWM脉冲；占空比调节单元1，用于：判断直流电机是否启动，若直流电机未启动，则逐渐增加PWM脉冲的占空比至电机启动，或逐渐增加PWM脉冲的占空比至P1％后持续一定时间后再增加PWM脉冲的占空比至电机启动。