[发明专利]一种直流电机启动转速控制方法

权利要求书

1.一种直流电机启动转速控制方法，其特征在于，包括：

步骤S110：向直流电机输送占空比为P0％的PWM脉冲；

步骤S120：判断所述直流电机是否启动，若所述直流电机未启动，则逐渐增加所述PWM脉冲的占空比至电机启动，或逐渐增加所述PWM脉冲的占空比至P1％后持续一定时间后再增加所述PWM脉冲的占空比至电机启动。

2.如权利要求1所述的直流电机启动转速控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤S130：若所述直流电机已启动，则逐渐降低所述PWM脉冲的占空比至所述直流电机正常运转，或逐渐降低所述PWM脉冲的占空比一定时间后进入运转过程转速调节，或逐渐降低所述PWM脉冲的占空比至P2％后持续一定时间后进入运转过程转速调节。

3.一种直流电机启动转速控制方法，其特征在于，包括：

步骤S210：向直流电机输送占空比为P0％的PWM脉冲；

步骤S220：判断所述占空比是否大于或等于P1％，若否，则执行步骤S230，若是，则执行步骤S250；

步骤S230：将所述占空比增加p11％；

步骤S240：判断所述直流电机是否启动，若否，则执行步骤S245，若是，则执行步骤S299；

步骤S245：判断是否到设定的时间T1，若否，则返回步骤S220，若是，则执行步骤S270；

步骤S250：输出占空比为P1％的PWM脉冲，持续至设定的时间T1；

步骤S260：判断所述直流电机是否启动，若否，则执行步骤S270，若是，则执行步骤S299；

步骤S270：将所述占空比增加p12％，并返回步骤S260；

步骤S299：进入运转过程转速调节。

4.如权利要求3所述的直流电机启动转速控制方法，其特征在于，p12小于或等于p11。

5.一种直流电机启动转速控制方法，其特征在于，包括：

步骤S310：向直流电机输送占空比为P0％的PWM脉冲；

步骤S320：判断所述占空比是否大于或等于P1％，若否，则执行步骤S330，若是，则执行步骤S350；

步骤S330：将所述占空比增加p11％；

步骤S340：判断所述直流电机是否启动，若否，则执行步骤S345，若是，则执行步骤S380；

步骤S345：判断是否到设定的时间T1，若否，则返回步骤S320，若是，则执行步骤S370；

步骤S350：输出占空比为P1％的PWM脉冲，持续至设定的时间T1；

步骤S360：判断所述直流电机是否启动，若否，则执行步骤S370，若是，则执行步骤S380；

步骤S370：将所述占空比增加p12％，并返回步骤S360；

步骤S380：判断所述占空比是否大于P2％，若是，则执行步骤S390，若否，则执行步骤S395；

步骤S390：将所述占空比降低p2％；

步骤S393：判断是否到设定的时间T2，若否，则返回步骤S380，若是，则执行步骤S399；

步骤S395：输出占空比为P2％的PWM脉冲，持续至设定的时间T2；

步骤S399：进入运转过程转速调节。

6.如权利要求5所述的直流电机启动转速控制方法，其特征在于，p12小于或等于p11。

7.一种直流电机启动转速控制装置，其特征在于，包括：

电源，用于向直流电机输送占空比为P0％的PWM脉冲；

占空比调节单元1，用于：判断所述直流电机是否启动，若所述直流电机未启动，则逐渐增加所述PWM脉冲的占空比至电机启动，或逐渐增加所述PWM脉冲的占空比至P1％后持续一定时间后再增加所述PWM脉冲的占空比至电机启动。

8.如权利要求7所述的直流电机启动转速控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

占空比调节单元2，用于：若所述直流电机已启动，则逐渐降低所述PWM脉冲的占空比至所述直流电机正常运转，或逐渐降低所述PWM脉冲的占空比一定时间后进入运转过程转速调节，或逐渐降低所述PWM脉冲的占空比至P2％后持续一定时间后进入运转过程转速调节。

9.一种直流电机启动转速控制装置，其特征在于，包括用于实现权利要求3至6任一项所述的直流电机启动转速控制方法的模块。