[发明专利]仿生机器人动物感测电路

说明书

技术领域

本发明属于机器人控制电路技术领域，具体为一种仿生机器人动物感测电路。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的大多数机器人本质上还属于一种能够行走和发音的机器，大多数不具有“人”所具有的物理感知能力，不具有动物或者人体的感知功能，不能够独立判断人或者动物的靠近和判断该物体的大小、位置等，交互性较差。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种能够感知动物信号并且具有距离位移感测功能的仿生机器人动物感测电路。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种仿生机器人动物感测电路，包括：主控制器模块、红外感应模块、超声波发射模块、超声波接收模块、时钟模块、存储模块、复位控制模块和电源模块。

所述主控制器模块分别与红外感应模块、超声波发射模块、超声波接收模块、时钟模块、存储模块和复位控制模块相连，所述电源模块为整个电路供电。

所述红外感应模块的电路结构为：包括红外线探测传感器IC1，所述红外线探测传感器IC1的电源端正极并接电阻R1的一端后与电源正极VCC相连，所述电阻R1的另一端并接电阻R2的一端和电容C1的一端后与NPN型三极管Q1的集电极相连，所述红外线探测传感器IC1的信号输出端并接电阻R3的一端后与电容C2的一端相连，所述电阻R2的另一端并接电容C2的另一端后与NPN型三极管Q1的基极相连，所述红外线探测传感器IC1的电源端负极并接电阻R3的另一端和NPN型三极管Q1的发射极后接地。

所述电容C1的另一端串接电阻R4后与运算放大器IC2的正输入端相连，所述运算放大器IC2的负输入端并接电阻R5的一端和电容C3的一端后与电阻R6的一端相连，所述电阻R5的另一端串接电容C4后接地，所述电容C3的另一端并接电阻R6的另一端后与运算放大器IC2的输出端相连，所述运算放大器IC2的输出端与主控制器模块的信号输入端口相连。

所述红外线探测传感器IC1可以采用型号为Q74的红外线传感器；所述运算放大器IC2采用型号为LM358的运算放大器芯片，所述红外线探测传感器IC1探测到前方人体或者动物体辐射出的红外线信号时，由红外线探测传感器IC1信号输出端输出微弱的电信号，经NPN型三极管Q1等组成第一级放大电路放大，再通过电容C1输入到运算放大器IC2中进行高增益、低噪声放大，此时由运算放大器IC2输出的信号已经足够强，最后将该放大的信号发送至主控制器模块1，主控制器模块1经过模数转换模块，将上述信号转化为相应的电信号。

所述超声波发射模块的电路结构为：包括时基集成电路芯片IC3，所述时基集成电路芯片IC3的7脚并接电阻R7的一端和可调电阻R8的一固定端后与可调电阻R8的活动端相连，所述电阻R7的另一端并接时基集成电路芯片IC3的2脚和时基集成电路芯片IC3的6脚后与电容C5的一端相连，所述电容C5的另一端接地，所述时基集成电路芯片IC3的8脚并接可调电阻R8的另一固定端后与电源正极VCC相连，时基集成电路芯片IC3的5脚串接电容C6后接地，时基集成电路芯片IC3的4脚与主控制器模块的信号输出端口相连，时基集成电路芯片IC3的1脚接地，时基集成电路芯片IC3的3脚串接电阻R9后与六反相器IC4的1脚相连。

所述六反相器IC4的9脚并接六反相器IC4的11脚后与六反相器IC4的1脚相连，六反相器IC4的2脚、六反相器IC4的3脚、六反相器IC4的5脚并接一起，六反相器IC4的8脚并接六反相器IC4的10脚后与电容C7的一端相连，所述电容C7的另一端与超声波换能器S1的一输入端相连，所述六反相器IC4的4脚并接六反相器IC4的6脚后与超声波换能器S1的另一输入端相连。

所述超声波接收模块的电路结构为：包括声波换能器S2，所述声波换能器S2的一输出端并接电阻R10的一端后与电容C8的一端相连，超声波换能器S2的另一输出端并接电阻R10的另一端后接地，所述电容C8的另一端串接电阻R11后与双运算放大器IC5的2脚相连。