[发明专利]腿部主动康复训练床及其训练方法

说明书

技术领域

本申请属于医疗设备领域，特别是涉及一种腿部主动康复训练床及其训练方法。

背景技术

医疗床是病房护理的重要医疗设备之一。传统的医疗床的结构包括：床体，床体上依次支承有背部床板、腰部床板、腿部床板，所述的腰部床板固定安装在床架上，背部床板与腿部床板分别铰接在腰部床板的两端，在背部床板与床架之间设置有背板驱动装置，在背板驱动装置的驱动下背部床板能绕着其与腰部床板的连接端向上倾斜，腿部床板与床架之间设置有腿部床板驱动装置，在腿部床板驱动装置的驱动下腿部床板能绕着其与腰部床板的连接端整体向上或向下倾斜。传统的医疗床通过分别使背部床板和腿部床板倾斜为患者提供了多个不同的体位，从而帮助患者克服长期单一卧床姿势的不适。但因偏瘫、脑血栓、外伤等造成的腿部运动障碍的患者通常需要接受腿部康复训练的辅助治疗。而目前传统的医疗床无法满足患者腿部康复训练的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腿部主动康复训练床及其训练方法，解决传统医疗床无法满足患者腿部训练的要求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种腿部主动康复训练床，包括：

床体；

支撑于所述床体上的床板，所述床板包括依次设置于所述床体上的第一床板、大腿部床板和小腿部床板，所述大腿部床板的一端转动连接于所述小腿部床板，另一端转动连接于所述床体或第一床板；

第一驱动装置，安装于所述大腿部床板和床体之间，以驱动所述大腿部床板转动；

脚部固定装置，安装于所述小腿部床板的上方，包括垂直于所述小腿部床板的第一定位板，所述第一定位板的表面设有压力传感器，所述压力传感器连接于所述第一驱动装置。

优选的，在上述的腿部主动康复训练床中，所述第一定位板的两侧设有限位部，所述限位部为绳带或挡板。

优选的，在上述的腿部主动康复训练床中，所述脚部固定装置还包括与所述第一定位板呈L型设置的第二定位板，所述第二定位板贴近所述小腿部床板的表面设置。

优选的，在上述的腿部主动康复训练床中，所述第二定位板的两侧设有绳带。

优选的，在上述的腿部主动康复训练床中，所述小腿部床板上还开设有滑槽，所述滑槽的下方安装有滑轨，所述脚部固定装置滑动于所述滑轨上。

优选的，在上述的腿部主动康复训练床中，所述脚部固定装置和床体之间还设有伺服电极，所述伺服电机位于所述小腿部床板的下方。

优选的，在上述的腿部主动康复训练床中，所述大腿部床板包括并列设置的大腿部第一床板和大腿部第二床板，所述小腿部床板包括并列设置的小腿部第一床板和小腿部第二床板，所述大腿部第一床板和小腿部第一床板转动连接，所述大腿部第二床板和小腿部第二床板转动连接，所述第一驱动装置设有两个，分别安装于所述大腿部第一床板与床体之间以及大腿部第二床板与床体之间，所述脚部固定装置设有两个，分别安装于所述小腿部第一床板和小腿部第二床板的上方。

优选的，在上述的腿部主动康复训练床中，所述小腿部第一床板和小腿部第二床板的下方分别设有滚轮，所述床体上对应所述滚轮的下方设有滑轨。

优选的，在上述的腿部主动康复训练床中，所述第一床板包括背部床板和臀部床板，所述背部床板转动连接于所述臀部床板或床体，所述腿部康复训练床还包括连接于所述背部床板和床体之间的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二手柄、第二丝杆、第三推杆和第三推杆套筒，所述第三推杆滑动设于第三推杆套筒内，所述第三推杆套设于所述第二丝杆的外侧，所述第二丝杆与第二推杆之间配合设有螺纹表面，所述第三推杆的末端转动连接于所述背部床板。

本发明还公开了一种腿部主动康复训练床的训练方法，压力传感器检测使用者脚部对第一定位板压力的大小，并将压力信息实时反馈给第一驱动装置，第一驱动装置根据压力信息的周期变化驱动大腿部床板在一定的角度范围内同步作周期性的往复运动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：脚部固定装置上设置有压力传感器，使患者能够根据自身康复需要进行主动式屈伸训练。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明第一实施例中康复训练床的立体结构示意图；