[发明专利]腿部主动康复训练床及其训练方法

权利要求书

1.一种腿部主动康复训练床，其特征在于，包括：

床体；

支撑于所述床体上的床板，所述床板包括依次设置于所述床体上的第一床板、大腿部床板和小腿部床板，所述大腿部床板的一端转动连接于所述小腿部床板，另一端转动连接于所述床体或第一床板；

第一驱动装置，安装于所述大腿部床板和床体之间，以驱动所述大腿部床板转动；

脚部固定装置，安装于所述小腿部床板的上方，包括垂直于所述小腿部床板的第一定位板，所述第一定位板的表面设有压力传感器，所述压力传感器连接于所述第一驱动装置。

2.根据权利要求1所述的腿部主动康复训练床，其特征在于：所述第一定位板的两侧设有限位部，所述限位部为绳带或挡板。

3.根据权利要求1所述的腿部主动康复训练床，其特征在于：所述脚部固定装置还包括与所述第一定位板呈L型设置的第二定位板，所述第二定位板贴近所述小腿部床板的表面设置。

4.根据权利要求3所述的腿部主动康复训练床，其特征在于：所述第二定位板的两侧设有绳带。

5.根据权利要求1所述的腿部主动康复训练床，其特征在于：所述小腿部床板上还开设有滑槽，所述滑槽的下方安装有滑轨，所述脚部固定装置滑动于所述滑轨上。

6.根据权利要求5所述的腿部主动康复训练床，其特征在于：所述脚部固定装置和床体之间还设有伺服电极，所述伺服电机位于所述小腿部床板的下方。

7.根据权利要求1所述的腿部主动康复训练床，其特征在于：所述大腿部床板包括并列设置的大腿部第一床板和大腿部第二床板，所述小腿部床板包括并列设置的小腿部第一床板和小腿部第二床板，所述大腿部第一床板和小腿部第一床板转动连接，所述大腿部第二床板和小腿部第二床板转动连接，所述第一驱动装置设有两个，分别安装于所述大腿部第一床板与床体之间以及大腿部第二床板与床体之间，所述脚部固定装置设有两个，分别安装于所述小腿部第一床板和小腿部第二床板的上方。

8.根据权利要求1所述的腿部主动康复训练床，其特征在于：所述小腿部第一床板和小腿部第二床板的下方分别设有滚轮，所述床体上对应所述滚轮的下方设有滑轨。

9.根据权利要求1所述的腿部主动康复训练床，其特征在于：所述第一床板包括背部床板和臀部床板，所述背部床板转动连接于所述臀部床板或床体，所述腿部康复训练床还包括连接于所述背部床板和床体之间的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二手柄、第二丝杆、第三推杆和第三推杆套筒，所述第三推杆滑动设于第三推杆套筒内，所述第三推杆套设于所述第二丝杆的外侧，所述第二丝杆与第二推杆之间配合设有螺纹表面，所述第三推杆的末端转动连接于所述背部床板。

10.权利要求1所述的腿部主动康复训练床的训练方法，其特征在于：压力传感器检测使用者脚部对第一定位板压力的大小，并将压力信息实时反馈给第一驱动装置，第一驱动装置根据压力信息的周期变化驱动大腿部床板在一定的角度范围内同步作周期性的往复运动。