[发明专利]一种直流电机调速电路

说明书

技术领域

本发明涉及电机驱动技术领域，特别是涉及一种直流电机调速电路。

背景技术

直流电机，是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

直流电机调速可以分为电流调速和速度调速两种。其中，直流电机的速度调速利用电机当前的电机转速对电机进行调节。但是，现有技术中的直流电机调速电路仅适用一种类型的直流电机，兼容性较差。

发明内容

本发明实施例解决的是如何对不同类型的直流电机进行速度调节。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种直流电机调速电路，所述方法包括：

第一转换单元，适于将采集到的直流电机的转速信号转换成为脉冲信号；

反相整形单元，适于对所述第一转换单元转换得到的脉冲信号进行反相处理；

第二转换单元，适于将所述经过所述反相整形单元反相处理得到的脉冲信号转换成为第一电压；

运算放大单元，适于将所述第二转换单元转换得到第一电压进行运算放大，得到第二电压；

调速单元，适于将所述第二电压与预设电压进行比较，并根据比较结果，输出调速信号，以调节所述直流电机的转速。

可选地，所述第一转换单元为安装在所述直流电机上的光栅码盘。

可选地，所述反相整形单元包括反相器、第一电阻、第二电阻和第三电阻；

所述反相器的输入端分别与所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端耦接，所述第一电阻的第二端分别与脉冲信号的第二输出端耦接，所述第二电阻的第二端分别与所述第三电阻的第一端和所述脉冲信号的第一输出端耦接，所述反相器的输出端与所述第二转换单元输入端耦接，所述第三电阻的第二端与第一供电电源耦接。

可选地，所述反相整形单元还包括第一电容，所述第一电容的正极耦接于所述脉冲信号的第一输出端，所述第一电容的负极耦接于所述脉冲信号的第二输出端。

可选地，所述反相整形单元还包括第二电容，所述第二电容的正极与所述第二电阻的第一端耦接，所述第二电容的负极与模拟信号地端耦接。

可选地，所述反相整形单元还包括：第一瞬态吸收二极管，所述第一瞬态吸收二极管的正极与所述脉冲信号的第一输出端耦接，所述第二瞬态吸收二极管的负极与所述脉冲信号的第二输出端耦接。

可选地，所述第二转换单元包括频压转换芯片、第一运算放大器、RC滤波单元、第一滤波单元、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第七电阻；

所述频压转换芯片的电压比较器阈值端与所述反相整形单元的输出端和所述第四电阻的第一端耦接，所述第四电阻的第二端与所述第一供电电源耦接；所述频压转换芯片的输入端分别与所述第五电阻的第一端和所述第六电阻的第一端耦接，所述第五电阻的第二端与所述第一供电电源耦接，所述第六电阻的第二端耦接于模拟信号地；所述频压转换芯片的RC滤波电路输入端与所述RC滤波单元耦接；所述频压转换芯片的电源输入端与所述第一供电电源耦接；所述频压转换芯片的接地端接地并与所述频压转换芯片的频率输出端(FR)耦接；所述频压转换芯片的电流源端与所述第七电阻的第一端耦接，所述第七电阻的第二端接模拟信号地。

可选地，所述RC滤波单元包括第三电容和第八电阻，所述频压转换芯片的RC滤波电路输入端分别与第三电容的正极和所述第八电阻的第一端和耦接，所述第八电阻的第二端与所述第一供电电源耦接，所述第三电容的负极与所述模拟信号地耦接。

可选地，所述第一滤波单元包括：第一运算放大器、第九电阻、第十电阻和第四电容；

所述第一运算放大器的正向输入端与模拟信号地耦接，所述第一运算放大器的反向输入端分别与所述第九电阻的第一端和所述第四电容的第一端耦接，所述第九电阻的第二端分别与所述频压转换芯片的输出端和所述第十电阻的第一端耦接，所述第十电阻的第二端分别与所述第四电容的第二端和所述第一运算放大器的输出端耦接。

可选地，所述第二转换单元还包括第五电容，所述第五电容的正极与所述反相整形单元的输出端耦接，所述第五电容的负极与所述频压转换芯片的电压比较器阈值端耦接。

可选地，所述第二转换单元还包括第六电容，所述第六电容的正极与所述第一供电电源耦接，所述电容的负极耦接于模拟信号地。