[发明专利]一种直流电机调速电路

权利要求书

1.一种直流电机调速电路，其特征在于，包括：

第一转换单元，适于将采集到的直流电机的转速信号转换成为脉冲信号；

反相整形单元，适于对所述第一转换单元转换得到的脉冲信号进行反相和整形处理；

第二转换单元，适于将所述经过所述反相整形单元反向处理得到的脉冲信号转换成为第一电压；

运算放大单元，适于将所述第二转换单元转换得到第一电压进行运算放大，得到第二电压；

调速单元，适于将所述第二电压与预设电压进行比较，并根据比较结果，输出调速信号，以调节所述直流电机的转速。

2.根据权利要求1所述直流电机调速电路，其特征在于，所述第一转换单元为安装在所述直流电机上的光栅码盘。

3.根据权利要求1所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述反相整形单元包括反相器、第一电阻、第二电阻和第三电阻；

所述反相器的输入端分别与所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端耦接，所述第一电阻的第二端分别与所述第一转换单元的第二输出端耦接，所述第二电阻的第二端分别与所述第三电阻的第一端和所述脉冲信号的第一输出端耦接，所述反相器的输出端与所述第二转换单元输入端耦接，所述第三电阻的第二端与第一供电电源耦接。

4.根据权利要求3所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述反相整形单元还包括第一电容，所述第一电容的正极耦接于所述第一转换单元的第一输出端，所述第一电容的负极耦接于所述第一转换单元的第二输出端。

5.根据权利要求4所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述反相整形单元还包括第二电容，所述第二电容的正极与所述第二电阻的第一端耦接，所述第二电容的负极与模拟信号地端耦接。

6.根据权利要求5所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述反相整形单元还包括：第一瞬态吸收二极管，所述第一瞬态吸收二极管的正极与所述第一转换单元的第一输出端耦接，所述第二瞬态吸收二极管的负极与所述第一转换单元的第二输出端耦接。

7.根据权利要求1所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述第二转换单元包括频压转换芯片、第一运算放大器、RC滤波单元、第一滤波单元、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第七电阻；

所述频压转换芯片的电压比较器阈值端与所述反相整形单元的输出端和所述第四电阻的第一端耦接，所述第四电阻的第二端与所述第一供电电源耦接；所述频压转换芯片的输入端分别与所述第五电阻的第一端和所述第六电阻的第一端耦接，所述第五电阻的第二端与所述第一供电电源耦接，所述第六电阻的第二端耦接于模拟信号地；所述频压转换芯片的RC滤波电路输入端与所述RC滤波单元耦接；所述频压转换芯片的电源输入端与所述第一供电电源耦接；所述频压转换芯片的接地端接地并与所述频压转换芯片的频率输出端(FR)耦接；所述频压转换芯片的电流源端与所述第七电阻的第一端耦接，所述第七电阻的第二端与模拟信号地耦接。

8.根据权利要求7所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述RC滤波单元包括第三电容和第八电阻，所述频压转换芯片的RC滤波电路输入端分别与第四电容的正极和所述第八电阻的第一端耦接，所述第八电阻的第二端与所述第一供电电源耦接，所述第三电容的负极与所述模拟信号地耦接。

9.根据权利要求7所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述第一滤波单元包括：第一运算放大器、第九电阻、第十电阻和第四电容；所述第一运算放大器的正向输入端与模拟信号地耦接，所述第一运算放大器的反向输入端分别与所述第九电阻的第一端和所述第四电容的负极耦接，所述第九电阻的第二端分别与所述频压转换芯片的输出端和所述第十电阻的第一端耦接，所述第十电阻的第二端分别与所述第四电容的正极和所述第一运算放大器的输出端耦接。

10.根据权利要求7所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述第二转换单元还包括第五电容，所述第五电容的正极与所述反相整形单元的输出端耦接，所述第五电容的负极与所述频压转换芯片的电压比较器阈值端耦接。

11.根据权利要求7所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述第二转换单元还包括第六电容，所述第六电容的正极与所述第一供电电源耦接，所述第六电容的负极耦接于模拟信号地。