[发明专利]双轴液压式全景太阳能自动跟踪装置

权利要求书

1.一种双轴液压式全景太阳能自动跟踪装置，包括水平旋转云台、主支撑杆、轴承、支撑杆、底座、太阳能板支撑架、液压马达和竖直转动机构，其特征是水平旋转云台通过支撑杆固定在底座上，水平旋转云台上安装轴承，主支撑杆的下端固定在轴承上，主支撑杆的上端活动连接太阳能板支撑架，水平旋转云台上还安装竖直转动机构，竖直转动机构连接太阳能板支撑架，水平旋转云台下方安装液压马达，水平旋转云台通过液压马达驱动。

2.根据权利要求1所述的双轴液压式全景太阳能自动跟踪装置，其特征是所述竖直转动机构由两个滑块、两根导轨、两个液压缸、两个曲柄和液压缸托台构成，液压缸托台连接水平旋转云台，两根导轨分别固定在液压缸托台的左右两边，导轨上设有滑块；曲柄的一端连接滑块，另一端连接太阳能板支撑架；液压缸托台的中间安装轴承，轴承的左右分别安装液压缸，液压缸连接滑块。

3.根据权利要求1所述的双轴液压式全景太阳能自动跟踪装置，其特征是所述水平旋转云台由为一个内齿轮、一个小齿轮、两个大齿轮、连接套筒、大托台、推力轴承、小托台、联轴器构成，内齿轮设置在大托台上，小齿轮、和大齿轮通过轴固定在大托台上，液压马达通过联轴器与小齿轮连接， 小齿轮通过大齿轮减速，带动内齿轮转动，内齿轮与连接套筒通过螺栓相连，连接套筒连接液压缸托台，连接套筒内的小托台通过支撑杆固定在大托台上，推力轴承与小托台配合中间安装主支撑杆。

4.根据权利要求2或3所述的双轴液压式全景太阳能自动跟踪装置，其特征是所述液压马达和液压缸连接电磁换向阀，电磁换向阀连接单片机，单片机连接设置在太阳能板支撑架上的传感器，单片机连接有实时时钟芯片，实时时钟芯片连接继电器再连接电磁换向阀，单片机连接有人机界面。