[发明专利]一种智能公交导盲系统及导盲方法

权利要求书

1.一种智能公交导盲系统，其特征在于，该系统包括智能导盲控制装置、公交信息站点、云端公交信息数据库、云端语音信息数据库及云端地图数据库，其中，

所述的智能导盲控制装置包括作为控制核心的嵌入式最小系统，以及与其连接的红外无线通信模块、3G/GPRS网络通信模块、卫星定位导航模块、超声波测距电路、语音输入输出设备、按键电路；其中，所述的嵌入式最小系统内置有语音及按键指令集；所述的嵌入式最小系统分别通过红外无线通信模块、3G/GPRS网络通信模块、卫星定位导航模块建立与公交信息站点、云端公交信息数据库及云端语音信息数据库、卫星定位导航系统的连接，同时通过语音输入输出设备和按键电路收发语音及接收按键指令进行导盲功能的操作设置，以及通过超声波测距电路实现对公交车辆的测距和障碍的检测；

所述的公交信息站点为一公交信息节点，该节点包括红外无线通信模块和网络通信模块，其中，网络通信模块用于建立公交信息站点与云端公交信息数据库的信息连接；红外无线通信模块用于接收智能导盲控制装置发送的公交导盲信息查询请求和向智能导盲控制装置发送公交导盲信息；

所述的云端公交信息数据库为一基于云计算和云存储的公交站点数据、公交线路数据、线路运行状况及公交线路规划的数据收集、加工生成与存储中心，同时，该数据库收集并更新城市公交站点和线路数据，并根据相应请求推送线路运行状况和公交线路规划信息；

所述的云端语音信息数据库为一基于云计算和云存储的语音合成、语音及语义识别的语音数据收集、加工生成与存储中心，同时，该数据库根据相应请求，将收集文字编码信息转换成语音，或者，将收集的语音语义转换成文字编码信息，并推送；

所述的云端地图数据库为一基于云计算和云存储的城市道路数据及地形数据的数据收集、加工生成与存储中心，同时，该数据库收集并更新城市道路数据和地形数据，并根据相应请求推送线路规划信息。

2.如权利要求1所述的一种智能公交导盲系统，所述的卫星定位导航模块可以是GPS卫星定位导航模块、北斗卫星定位导航模块和GLONASS卫星导航模块中的一种或一种以上。

3.如权利要求1所述的一种智能公交导盲系统，所述的智能导盲控制装置还包括WIFI无线网络通信模块，所述的嵌入式最小系统通过WIFI无线网络通信模块建立与云端公交信息数据库及云端语音信息数据库的连接。

4.如权利要求1所述的一种智能公交导盲系统，所述的云端语音信息数据库为讯飞语音云数据库。

5.如权利要求1所述的一种智能公交导盲系统，所述的云端地图数据库为百度地图云数据库和谷歌地图云数据库中的一种或一种以上。

6.如权利要求1～5之一所述的一种智能公交导盲系统，所述的智能导盲控制装置的导盲控制方法如下：

a)初始化智能导盲控制装置上的各模块；

b)扫描按键指令，并根据相应指令进入相应操作步骤，如是出行指令则转入步骤b1)，如是公交站点查询指令则转入步骤b2),如是定位查询指令则转入步骤b3)：

b1)若按键指令是出行指令，则按以下步骤提示盲患用户出行：

b1.1)开启卫星定位导航模块获取盲患用户当前所在位置，同时控制智能导盲控制装置中语音输入输出设备提示盲患用户语音输入目的地；

b1.2)然后，通过3G/GPRS网络通信模块或WIFI无线网络通信模块将目的地的语音信息发送至云端语音信息数据库转换为相应的文字编码信息，

b1.3)然后，将步骤b1.2)转换的文字编码信息和步骤b1.1)获取的盲患用户当前所在位置信息发送至云端地图数据库转换成出行路径规划文字信息和公交起点站和终点站信息；

b1.4)然后转换的公交起点站和终点站信息由云端公交信息数据库转换成公交路线规划文字信息

b1.5)由云端语音信息数据库将出行路径规划文字信息和公交路线规划文字信息转换为语音信息由语音输入输出设备发送给盲患用户，当盲患用户开始出行则开启超声波测距电路进行测障，并将测障信息转换为语音通过语音输入输出设备提示盲患用户；

b1.6)定时通过卫星定位导航模块获取用户当前所在位置，并将定位信息通过3G/GPRS网络通信模块或WIFI无线网络通信模块发送至云端地图数据库转换成更新后的出行路径规划文字信息，然后，将更新后的出行路径规划文字信息发送至云端语音信息数据库转换为语音信息由语音输入输出设备发送给出行的盲患用户；

b1.7)当盲患用户到达乘车站点，则开启红外无线通信模块与乘车站点的公交信息站点通信，获取当前公交信息站点的线路信息和线路运行状况的文字信息，并将文字信息发送至云端语音信息数据库转换为语音信息由语音输入输出设备发送给出行的盲患用户；

b1.8)当盲患用户到达目的地，则过语音输入输出设备提示盲患用户导盲出行结束；

b2)若按键指令是公交站点查询指令，则控制智能导盲控制装置中语音输入输出设备提示盲患用户语音输入公交站点信息、站站信息或公交线路信息，然后，通过3G/GPRS网络通信模块或WIFI无线网络通信模块将上述语音信息发送至云端公交信息数据库转换成对应的文字信息，再由云端语音信息数据库转换后的文字信息转换成语音信息，然后由语音输入输出设备输出；

b3)若按键指令是定位查询指令，则控制智能导盲控制装置中的开启卫星定位导航模块获取盲患用户当前所在位置，并将位置信息通过3G/GPRS网络通信模块或WIFI无线网络通信模块发送至云端地图数据库转换成地图位置文字信息，再将地图位置文字信息发送至云端语音信息数据库并转换为语音信息由语音输入输出设备输出。