[发明专利]立体车库存取车安全管理方法及系统

权利要求书

1.一种立体车库存取车安全管理方法，其特征在于，包括如下步骤： 

S1：获取存车前车辆信息并将照片存储至数据库； 

S2：调取车位信息，并分配合适的车位； 

S3：获取停车完毕后的车辆信息并将照片存储至数据库； 

S4：获取取车前车辆信息，并与步骤S3中的停车完毕后的车辆信息进行对比，符合要求则取车； 

所述存车前车辆信息、停车完毕后的车辆信息及取车前车辆信息分别包括车门开关状态、尾箱盖开关及车身高度中的一个或多个。 

2.根据权利要求1所述的立体车库存取车安全管理方法，其特征在于：所述步骤S1中获取的存车前信息还包括车牌号码及车身图像信息。 

3.根据权利要求1所述的立体车库存取车安全管理方法，其特征在于：所述步骤S1中获取的存车前信息还包括车辆尺寸，将该车辆尺寸信息与调取的车位信息进行对比，以分配合适的车位。 

4.根据权利要求1所述的立体车库存取车安全管理方法，其特征在于：在执行所述步骤S3前需判断车位是否占用，若车位被占用则停止存车程序并发出报警信号；若车位未被占用，则将车辆停至该指定车位。 

5.根据权利要求1所述的立体车库存取车安全管理方法，其特征在于：在执行所述步骤S1前还需获取的入口处信息，所述入口处信息包括入口处是否有人或物，和/或位于入口处的车辆内是否有人；若入口处有人或物，和/或位于入口处的车辆内有人，则停止存车程序，并发出报警信号。 

6.根据权利要求1所述的立体车库存取车安全管理方法，其特征在于：所述步骤S4中对比内容包括人脸或动物活动、车门打开、尾箱盖打开或车辆高度状态变化的一个或多个，若对比不一致则停止取车程序并发出报警信号。 

7.一种立体车库存取车安全管理系统，包括车库，所述车库内设置升降机构、搬运机构及若干车位，其特征在于，还包括 

设置于车库入口处的第一图像采集单元，用于采集车库入口处在存车前的车辆信息； 

设置于升降机构和/或者搬运机构上的第二图像采集单元，用于采集车位信息、停车完毕后的车辆信息及取车前的车辆信息； 

处理器，预先存储有车位信息同时还接收第一图像采集单元及第二图像采集单元的采集到的信息； 

所述车辆信息与车位信息进行比较，分配适合车辆的车位；取车前的信息与停车完毕后的车辆信息进行对比以确定车辆的异常情况。 

8.根据权利要求7所述的立体车库存取车安全管理系统，其特征在于：所述处理器包括： 

监控电脑主机，与所述第一图像采集单元及第二图像采集单元电连接，将车库运行过程中产生的判断信息以代码的形式发送到车库控制电脑； 

车库控制电脑主机，与监控电脑主机连接，用于向监控电脑主机发送控制指令，并控制第一图像采集单元及第二图像采集单元进行拍照。 

9.根据权利要求7或8所述的立体车库存取车安全管理系统，其特征在于：所述第二图像采集单元包括多个摄像头，该多个摄像头按不同拍摄角度设置在升降机构和/或搬运机构上。