[发明专利]一种机器人自动化焊接工作站

权利要求书

1.一种机器人自动化焊接工作站，该工作站包括机器人焊接单元，其特征在于，该工作站还包括龙门结构单元、行走梁和两个滚动工作台，其中：

所述行走梁架设在所述龙门结构单元上，且能够沿所述行走梁轴向的垂直方向在水平面内往复移动；

所述机器人焊接单元倒悬安装在所述行走梁上，所述机器人焊接单元能够沿所述行走梁的轴向往复移动；

所述滚动工作台用于装夹待焊接件，且所述两个滚动工作台能够沿所述行走梁轴向的垂直方向往复移动，使所述两个滚动工作台交替的位于所述行走梁的下方，令所述机器人焊接单元持续焊接。

2.根据权利要求1所述的机器人自动化焊接工作站，其特征在于，该工作站还包括润滑单元，所述润滑单元设置于所述龙门结构单元上，用于对龙门结构单元和行走梁进行润滑。

3.根据权利要求1所述的机器人自动化焊接工作站，其特征在于，所述龙门结构单元包括两行两列立柱，每一行立柱上分别架设一横梁，所述行走梁架设在两个所述横梁上；

所述两个滚动工作台交替的位于两行所述立柱之间，且两个所述横梁分别平行于所述滚动工作台的移动方向。

4.根据权利要求3所述的机器人自动化焊接工作站，其特征在于，所述机器人焊接单元包括行走装置、机械手臂和焊接装置；所述行走装置可滑动安装在所述行走梁上，其能够沿所述行走梁的轴向往复移动；所述焊接装置通过所述机械手臂悬装在所述行走装置上。

5.根据权利要求4所述的机器人自动化焊接工作站，其特征在于，所述机器人焊接单元还包括激光焊缝跟踪控制机构，用于控制机械手臂的动作。

6.根据权利要求1所述的机器人自动化焊接工作站，其特征在于，所述行走梁的移动路径和所述机器人焊接单元的移动路径分别设置有拖链。

7.根据权利要求1所述的机器人自动化焊接工作站，其特征在于，所述滚动工作台的运行路径上设置有轨道，所述轨道之间设置有定位装置，所述定位装置对应于所述机器人焊接单元的焊接基准位置；与所述定位装置相对应的，所述滚动工作台底部设置有定位触发模块；

当所述定位触发模块触碰到所述定位装置时，所述滚动工作台停止移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机器人自动化焊接工作站，其特征在于，所述工作站还包括主控单元，用于控制所述行走梁、所述滚动工作台和所述机器人焊接单元的动作。