[发明专利]一种EPS控制器的调参方法及装置

权利要求书

1.一种EPS控制器的调参方法，其特征在于，首先在EPS控制器中的MCU提供的集成控制环境下，编译EPS控制器程序生成ELF目标文件，而后对ELF目标文件进行解析，待ELF目标文件解析完毕后，将待调参数信息封装成读写命令发送至MCU，MCU解析读写命令，以完成对EPS控制器的调参；其具体步骤如下：

(1)在MCU提供的集成编译环境下编译EPS控制器程序生成ELF目标文件，该ELF目标文件包含MCU程序结构及程序结构中各变量参数信息；

(2)将步骤(1)中生成的ELF目标文件烧录至MCU中，并运行EPS控制器；

(3)在上位机中打开调参界面，调参界面包括串口配置、串口控制、数据接收个数、选择导入ELF目标文件、解析得到ELF目标文件中的程序及数据结构树、选择变量列表、波图；在串口配置中配置串口参数；

(4)在步骤(3)所述的调参界面中导入ELF目标文件，解析出EPS控制器MCU程序结构与程序结构中各变量参数信息；

(5)在步骤(3)所述的调参界面中勾选待观察的变量1和2，变量1和2显示在选择变量列表中；

(6)在步骤(5)所述的调参界面选择变量列表中，勾选变量1的viewCur属性与变量2的writeEnable属性；

(7)在步骤(3)所述的调参界面中点击串口控制中的sendWriteParameters，上位机将变量2的属性以写命令形式发送至MCU，MCU收到写命令后根据写命令中变量地址、类型、长度属性，修改变量2在MCU中的值；

(8)在步骤(3)所述的调参界面中点击串口控制中的sendReadParameters，上位机将变量1和2的属性以读命令形式发送给MCU，MCU收到读命令后读取各变量的值，并定时发送给上位机；上位机解析数据包后将变量值实时显示在选择变量列表中；同时在波图中动态显示其变化曲线。

2.根据权利要求1所述的一种EPS控制器的调参方法，其特征在于，所述步骤(4)中解析ELF目标文件流程包括如下步骤：

步骤①：解析ELF文件头，ELF文件头部存储有程序头部表、节区1...n、节区头部表；节区头部表存储有节区位置、大小信息，得到节区描述节区头部表的格式信息；

步骤②：根据步骤①得到的节区头部表的格式信息，查找shstrtab节区的位置和大小；

步骤③：读取步骤②查找的shstrtab节区的内容，shstrtab节区记录所有节区的位置和大小；

步骤④：根据步骤③读取的shstrtab节区内容，找到strtab、symtab、debug_abbrev及debug_info节区的位置及大小信息；其中strtab节区记录变量名称字符串信息；symtab节区记录变量大小、地址信息；debug_abbrev节区中则可递归找到变量数据结构信息；

步骤⑤：读取步骤④找到的debug_info节区，查找其中的变量，获取其长度、地址及数据结构信息；

步骤⑥：遍历步骤④找到的debug_info节区，重复步骤⑤，直到将所有变量解析完毕。

3.根据权利要求1所述的一种EPS控制器的调参方法，其特征在于，所述步骤(2)中生成的ELF目标文件格式包括.elf、.out。

4.一种EPS控制器的调参装置，基于权利要求1所述EPS控制器的调参方法，其特征在于，包括：

数据解析单元，用于获取ELF目标文件待调参数的地址、长度及类型属性；

数据传输单元，用于传输待调参数的读写命令和参数值；

数据处理单元，用于解析读写命令；

数据显示单元，用于显示参数的值以及变化曲线；

其中，数据解析单元与数据显示单元设置在上位机上，数据处理单元设置在MCU中，负责解析读写命令并定时将参数值发送至上位机，数据解析单元和数据显示单元通过数据传输单元与数据处理单元建立连接。