[发明专利]基于CAN总线的电源控制器模拟量参数标定系统及方法有效

专利信息
申请号: 201410178007.2 申请日: 2014-04-29
公开(公告)号: CN103995526B 公开(公告)日: 2017-10-31
发明(设计)人: 李信;许宝立;王凤国;马荣华;刘健 申请(专利权)人: 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 北京双收知识产权代理有限公司11241 代理人: 李云鹏
地址: 100076 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 can 总线 电源 控制器 模拟 参数 标定 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种基于CAN总线的电源控制器模拟量参数标定方法,其特征在于,包括以下步骤:

创建和连接基于CAN总线的电源控制器模拟量参数标定系统;

基于CAN总线的电源控制器模拟量参数标定系统包括电流电压基准源(1),信号采集调理电路(2),单片机(3),CAN总线通信电路(4),铁电存储器(5)以及上位机(6);

所述电流电压基准源连接所述信号采集调理电路(2)的输入端;

所述信号采集调理电路(2)的输出端连接所述单片机(3)的A/D采样通道输入端;

所述单片机(3)的双CAN总线模块输出所述单片机(3)的处理数据,其输出端连接至所述CAN总线通信电路(4)并与其进行双向通信,所述CAN总线通信电路(4)还连接至所述上位机(6),并与所述上位机(6)进行双向通信;

所述单片机(3)通过相应管脚与所述铁电存储器(5)相连;

所述信号采集调理电路(2)包括运算电路(21)、线性隔离电路(22)以及信号跟随电路(23);

所述CAN总线通信电路(4)包括隔离电路(41)以及CAN总线收发电路(42);

所述线性隔离电路(22)以及所述隔离电路(41)用于实现电气隔离,增强系统稳定性;

所述CAN总线收发电路(42)用于在上位机(6)与单片机(3)控制器之间转换和传送分别与之匹配的信号;

在所述单片机(3)中烧写模拟量参数标定软件,其可采用线性拟合法对标定系数进行计算;

操作人员通过上位机(6)向系统发出参数标定指令;

标定指令信号首先经过以高速光电耦合器ISO7221BD为核心的隔离电路(41)进行隔离,然后经过CAN总线收发电路(42)转换成与单片机(3)中双CAN总线模块相匹配的信号;

转换后的信号传送至单片机(3)内;

所述单片机(3)通过所述信号采集调理电路(2)采集所述电流电压基准源(1)的数据;

所述电流电压基准源(1)的信号依次通过运算电路(21)和线性隔离电路(22)传送至所述单片机(3)的A/D采样通道;

该数据进入单片机(3)A/D采样通道进行A/D转换,当所有路转换结果满足误差要求后,通过上位机(6)发送第一次标定命令;

所述铁电存储器(5)存储第一次标定结果;

所述上位机(6)发送第二次标定指令,依据上述过程,所述铁电存储器(5)存储第二次标定结果;

所述单片机(3)采用线性拟合法对标定系数进行计算处理;

完成标定后,所有标定系数都按地址存入铁电存储器(5)的不同存储区,至少进行三次标定系数计算并存入三个不同的存储区;

使用读取数据比较法判断所述三个标定系数,至少两个相同时刻使用,否则数据不可用,需要重新读取数据计算标定系数。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电源控制器模拟量参数标定方法,其特征在于,

所述单片机(3)采用英飞凌16位单片机XC164;

所述运算电路(21)以双通道运算放大器OP727为核心;

所述线性隔离电路(22)以光电耦合器HCNR201为核心;

所述隔离电路(41)以高速光电耦合器ISO7221BD为核心;

所述CAN总线收发电路(42)以PCA82C250为核心;

所述铁电存储器(5)采用FM25640-G。

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