[发明专利]一种影像互动模块笔迹的形状位置判断方法

权利要求书

1.一种影像互动模块笔迹的形状位置判断方法，其特征在于：包括如下步骤： 

步骤10、保存书写前的背景画面； 

步骤20、将书写后的画面减去书写前的背景画面，得到差值画面； 

步骤30、将差值画面的像素点逐个与预设的灰度阈值T进行比较，得到差值画面所有的光斑及光斑的像素集合； 

步骤40、对所有的光斑都进行有效判断，排除干扰点，得到所有有效光斑； 

步骤50、计算出所有有效光斑的最亮点坐标(X_i，Y_i)，得到笔迹形状，其中i表示第i个有效光斑。 

2.如权利要求1所述的一种影像互动模块笔迹的形状位置判断方法，其特征在于：所述步骤10的具体实现步骤如下： 

步骤101、连续保存N幅环境背景图，N为大于等于1的自然数； 

步骤102、求出上述N幅环境背景图同一像素的灰度平均值，并保存为书写前的背景画面。 

3.如权利要求1所述的一种影像互动模块笔迹的形状位置判断方法，其特征在于：所述步骤30进一步具体为:先设置一个扫描半径R，一个最大边界坐标(Xmax，Ymax)及一个最小边界坐标(Xmin，Ymin)；当比较到差值画面的一个像素灰度值大于阈值T时，记下该点像素灰度值W₁₁，坐标值(X₁₁,Y₁₁)，同时标记该点属于像素集合A，并将像素的坐标值赋值给边界坐标(XAmax＝X₁₁，YAmax＝Y₁₁)，(XAmin＝X₁₁，YAmin＝Y₁₁)；若像素灰度值小于或者等于阈值T，则该像素无效；然后继续比较下一个像素，当再次出现像素灰度值大于阈值T时，判断该像素是否在(XAmin+R，XAmax+R)和(YAmin+R，YAmax+R)围成的区域内，若在上述围成的区域内，则标记该点属于像素集合A，并记下该点像素灰度值W₁₂，坐标值(X₁₂,Y₁₂)，同时更新集合A边界；若不在则判定该点不属于像素集合A，则新开辟一 个像素集合,并记下该点像素灰度值W₂₁，坐标值(X₂₁,Y₂₁)；继续进行上述像素比较过程，直到得到所有的光斑、光斑的像素集合、像素灰度值W_ij及坐标值(X_ij,Y_ij)，其中i表示第i个光斑，j表示第j个像素。 

4.如权利要求3所述的一种影像互动模块笔迹的形状位置判断方法，其特征在于：所述更新集合A边界的具体做法是：若XAmin>X₁₂，则XAmin＝X₁₂；若XAmax<X₁₂，则XAmax＝X₁₂；若YAmin>Y₁₂，则YAmin＝Y₁₂；若YAmax<Y₁₂，则YAmax＝X₁₂。 

5.如权利要求1所述的一种影像互动模块笔迹的形状位置判断方法，其特征在于：所述步骤40具体实现步骤如下： 

步骤401、根据光电笔光斑的像素集合边界为正方形，判断所得光斑的像素集合的边长是否相等，若相等则为有效光斑，反之则为无效光斑； 

步骤402、根据已知的光电笔光斑边界面积范围(S_min，S_max)，判断采集到的光斑边界围成的面积是否在(S_min，S_max)面积范围内，若在边界面积范围内就为有效光斑；若不在则为无效光斑。 

6.如权利要求1所述的一种影像互动模块笔迹的形状位置判断方法，其特征在于：所述步骤50中有效光斑最亮点坐标(X_i，Y_i)的计算公式为： 

其中i表示第i个光斑，j表示第j个像素。