[发明专利]车辆检验方法、系统和装置

权利要求书

1.一种车辆检验方法，所述方法包括：

获取被检验车辆的车辆外观影像数据；

通过所述被检验车辆的车辆总线获取车辆排放数据；

通过所述车辆总线向所述被检验车辆的灯光系统发送测试控制信号，并根据反馈的灯光控制结果生成灯光系统性能记录；

通过所述车辆总线获取车辆制动系统数据；

通过记录所述被检验车辆的运动状态和位置信息以确定车辆驾驶行为数据；

将包括所述车辆外观影像数据、车辆排放数据、灯光系统性能记录、车辆制动系统数据和车辆驾驶行为数据的检验数据发送到数据处理服务器，使所述数据处理服务器根据所述检验数据生成所述被检验车辆的车辆检验结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆排放数据包括发动机转速、车速、车辆排量、氧传感器输出值、催化剂效率、空燃比、大气压力、进气温度、点火提前角、喷油脉宽、长期燃油修正值、短期燃油修正值中的至少一种；和/或，

所述制动系统数据包括刹车片厚度、胎压、刹车系统参数、刹车反馈和滑行距离中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理服务器根据所述检验数据生成所述被检验车辆的车辆检验结果，包括：

所述数据处理服务器根据所述车辆排放数据计算获得尾气排放标准级别；和/或所述数据处理服务器根据所述制动系统数据和所述车辆驾驶行为数据计算获得安全级别；和/或所述数据处理服务器根据所述数据处理服务器上存储的对应所述被检验车辆的第一车辆外观数据和/或从交管部门车辆数据服务器获取的对应所述被检验车辆的第二车辆外观数据与所述车辆外观影像数据进行对比，获得外观检验结果；

所述数据处理服务器根据所述尾气排放标准级别、和/或所述安全级别、和/或外观检验结果生成所述被检验车辆的车辆检验结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理服务器根据所述检验数据生成所述被检验车辆的车辆检验结果，包括：

所述数据处理服务器根据其本地记录的被检验车辆的车辆历史信息和当前获得的所述检验数据，以及从交管部门车辆数据服务器获得的所述被检验车辆的历史检验信息，生成车辆检验结果；

所述被检验车辆的车辆历史信息包括刹车系统的更换记录、刹车系统的使用年限、历史驾驶行为记录、车辆急刹车性能记录、车辆急刹车历史记录、车辆排放历史记录、第一车辆外观数据和车辆历史灯光控制性能记录中的至少一种；

所述历史检验信息包括车辆注册日期、车辆使用年限、历史检验记录和第二车辆外观数据中的至少一种。

5.一种车辆检验系统，其特征在于，包括：

车辆外观影像数据获取模块，用于获取被检验车辆的车辆外观影像数据；

车辆排放数据获取模块，用于通过所述被检验车辆的车辆总线获取车辆排放数据；

灯光系统测试模块，用于通过所述车辆总线向所述被检验车辆的灯光系统发送测试控制信号，并根据反馈的灯光控制结果生成灯光系统性能记录；

制动系统数据获取模块，用于通过所述车辆总线获取车辆制动系统数据；

车辆驾驶行为数据确定模块，用于通过记录所述被检验车辆的运动状态和位置信息以确定车辆驾驶行为数据；

检验数据发送模块，用于将包括所述车辆外观影像数据、车辆排放数据、灯光系统性能记录、车辆制动系统数据和车辆驾驶行为数据的检验数据发送到数据处理服务器，使所述数据处理服务器根据所述检验数据生成所述被检验车辆的车辆检验结果。

6.根据权利要求5所述的车辆检验系统，其特征在于，所述车辆排放数据包括发动机转速、车速、车辆排量、氧传感器输出值、催化剂效率、空燃比、大气压力、进气温度、点火提前角、喷油脉宽、长期燃油修正值、短期燃油修正值中的至少一种；和/或，

所述制动系统数据包括刹车片厚度、胎压、刹车系统参数、刹车反馈和滑行距离中的至少一种。