[发明专利]新型工业部件探伤机器人

权利要求书

1.一种新型工业部件探伤机器人，包括检测装置，其特征在于，还包括架体，所述检测装置安装在所述架体上，所述架体的底部设置有支架，所述架体上设置有传送架和除尘风机，所述传送架上设置有传送皮带、传送控制电机和红外控制探头，所述传送皮带安装在所述电机的输出端，所述传送控制电机与红外控制探头电连接，所述红外控制探头控制所述传送控制电机的开启或关闭，所述除尘风机位于传送皮带的上方；所述架体上还设置有前夹紧机械手、纵向移动控制气缸和旋转控制气缸，所述前夹紧机械手包括前左夹紧块、前右夹紧块和前固定架，所述前固定架上设置有前夹紧控制电机，所述前左夹紧块和前右夹紧块均安装在所述前夹紧控制电机的输出端，所述前夹紧控制电机控制前左夹紧块和前右夹紧块配合夹紧或松开，所述纵向移动控制气缸和旋转控制气缸安装在一起，所述前固定架安装在纵向移动控制气缸和旋转控制气缸的输出端，所述纵向移动控制气缸控制所述前固定架的上升与下降，所述旋转控制气缸控制所述前固定架的横向旋转；所述传送皮带位于前左夹紧块和前右夹紧块的前下方，所述检测装置位于前左夹紧块和前右夹紧块的后下方。

2.如权利要求1所述的新型工业部件探伤机器人，其特征在于，所述架体上还设置有后夹紧机械手，所述后夹紧机械手包括后左夹紧块、后右夹紧块和后固定架，所述后固定架上设置有后夹紧控制电机，所述后左夹紧块和后右夹紧块均安装在所述后夹紧控制电机的输出端，所述后夹紧控制电机控制后左夹紧块和后右夹紧块配合夹紧或松开，所述后固定架与前固定架固定在一起，并且所述后固定架安装在所述前固定架的后端，所述检测装置位于所述后左夹紧块和后右夹紧块的后下方。

3.如权利要求2所述的新型工业部件探伤机器人，其特征在于，所述支架的顶端设置有滑动腔，所述架体的底端设置有滑动块，所述滑动块的底端位于所述滑动腔内，并且所述滑动块可相对滑动腔纵向滑动；还包括升降控制台，所述升降控制台的底端安装在支架的顶端，所述架体安装在所述升降控制台的输出端，所述升降控制台控制所述架体的上升或下降。