[发明专利]一种前移式叉装车的驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及装载类机械领域，具体涉及一种可进行平行驱动的前移式叉装车的驱动机构。

背景技术

装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料等一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。装载机的结构已为公知，如中国实用新型专利CN201220582453.6公开一种挖掘装载机伸缩式挖掘工作装置，包括回转支座、动臂、斗杆组件、摇杆和挖掘斗，所述动臂通过回转支座铰接于整机车架上，所述斗杆组件包括斗杆本体和伸缩斗杆，所述伸缩斗杆内置于斗杆本体；所述动臂与回转支座铰接于A点，所述动臂与回转支座之间设有动臂油缸，动臂油缸与回转支座和动臂分别铰接于B点和C点，所述动臂内置于回转支座；所述斗杆本体与动臂铰接于D点，铰接处斗杆本体内置于动臂；所述动臂与斗杆本体之间设有斗杆油缸，所述斗杆油缸分别与动臂和斗杆本体分别铰接于E点和F点；所述斗杆本体与伸缩斗杆之间设有伸缩油缸，伸缩斗杆在伸缩油缸的作用下沿斗杆本体长度方向伸缩运动，所述伸缩油缸与斗杆本体铰接于G点；所述伸缩斗杆与摇杆铰接于H点，所述伸缩斗杆与摇杆之间设有转斗油缸，所述转斗油缸与伸缩斗杆和摇杆分别铰接于I点和J点；所述伸缩斗杆与挖掘斗铰接于K点，所述摇杆与挖掘斗之间设有连杆，所述连杆与摇杆和挖掘斗分别铰接于L点和M点。所述各铰接点的点位关系如下：令基准长度为1，则JL＝1，4.1<AB<4.3，9<AE<9.1，14.8<AC<15，19.8<AD<20,12.4<DE<12.6,1.6<FG<1.7,3.7<DF<3.85,4.3<DG<4.4,11.8<HI<12,3<JH<3.2,3<LM<3.12,2.7<MK<2.8,2.1<HK<2.2,3.1<HL<3.2,I点至伸缩油缸中心的距离为1.1到1.25之间，BC伸缩长度在10.5到19之间，EF伸缩长度在9.5到16之间,伸缩油缸伸缩长度在8.5到15之间，IJ伸缩长度在13到22.5之间。所述各铰接点的点位关系如下：令基准长度为1，则JL＝1，AB＝4.2，AE＝9.06，AC＝14.88，AD＝19.82，DE＝12.53,FG＝1.64,DF＝3.79,DG＝4.35,HI＝11.9,JH＝3.1,LM＝3.09,MK＝2.75,HK＝2.17,HL＝3.17,I点至伸缩油缸中心的距离为1.19，BC伸缩长度在10.83到18.74之间，EF伸缩长度在9.52到15.83之间,伸缩油缸伸缩长度在8.9到14.52之间，IJ伸缩长度在13.25到22.48之间。该实用新型的结构较简单，市场应用广泛，但是该实用新型在实际使用过程中，其伸缩臂在做伸缩动作时，会影响铲斗或货叉等装载装置的稳定性，被装载物很难保持平衡姿势状态，易发生被装载物移动、翻转甚至掉落的情形，给人们造成诸多麻烦，实用性有待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对装载装置所装载的装载物进行保持平衡姿势状态的平稳驱动和装载的前移式叉装车的驱动机构，且屈伸幅度大，作业空间广，装载更加顺畅便捷，效率显著提高，结构新颖合理，实用性强。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种前移式叉装车的驱动机构，包括屈伸驱动臂机构，所述屈伸驱动臂机构包括与叉装车主体连接的第一驱动臂，与装载装置连接的第二驱动臂，和连接第一驱动臂和第二驱动臂的连接件；所述第一驱动臂包括两根相互平行且等长的靠外侧的第一外驱动杆，和靠内侧的第一内驱动杆，所述第一外驱动杆和第一内驱动杆分别与叉装车主体枢接在一起；所述第二驱动臂包括两根相互平行且等长的靠外侧的第二外驱动杆，和靠内侧的第二内驱动杆，所述第二外驱动杆和第二内驱动杆分别与装载装置枢接在一起；所述连接件具有靠外侧的第一枢接点和第二枢接点，以及靠内侧的第三枢接点和第四枢接点；所述第一枢接点与所述第一外驱动杆对应枢接在一起，所述第二枢接点与所述第二外驱动杆对应枢接在一起，所述第三枢接点与所述第一内驱动杆对应枢接在一起，所述第四枢接点与所述第二内驱动杆对应枢接在一起。

上述第一枢接点、第二枢接点和第三枢接点呈三角形分布，且上述第四枢接点与所述第三枢接点重合。

上述第一枢接点和第三枢接点处于同一水平面上，上述第二枢接点处于二者上方。