[发明专利]精密2K-V型传动装置在审
申请号: | 201410158009.5 | 申请日: | 2014-04-21 |
公开(公告)号: | CN105020344A | 公开(公告)日: | 2015-11-04 |
发明(设计)人: | 李充宁;杨保占;王健 | 申请(专利权)人: | 天津职业技术师范大学 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300222 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 精密 传动 装置 | ||
1.一种精密2K-V型传动装置,其特征是输入齿轮轴(18)与同步轮(4)相啮合,同步轮(4) 与曲柄轴(1)相连,曲柄轴(1)上的偏心柱通过滚针轴承(7)与摆线轮(9)上的轴承孔(23)相配合,并带动摆线轮(9)作偏心运动,摆线轮(9)与针齿壳(8)上的针齿销(19)相啮合;针齿壳(8)的两侧分别为刚性盘(5)和输出盘(13),针齿壳(8)与刚性盘(5)、输出盘(13)之间分别设置角接触球轴承(10),曲柄轴(1)与刚性盘(5)、输出盘(13)之间分别设置支撑轴承(15)。
2.根据权利要求1所述的精密2K-V型传动装置,其特征是输入齿轮轴(18)穿过输出盘(13)、摆线轮(9)、刚性盘(5)与同步轮(4)啮合,并与输出盘(13)之间设置一对深沟球轴承(16)由挡圈(17)限位实现轴向和径向定位。
3.根据权利要求1和2所述的精密2K-V型传动装置,其特征是与输入齿轮轴(18)相啮合的同步轮(4)有三个并同向均布在刚性盘(5)一侧,三个同步轮(4)分别与三个曲柄轴(1)相连。
4.根据权利要求1所述的精密2K-V型传动装置,其特征是摆线轮(9)上设有三个均布的轴承孔(23)和三个均布的等腰梯形状扇形孔(22),扇形孔(22)和摆线轮(9)上与曲柄轴(1)连接的轴承孔(23)间隔排列;输出盘(13)上的三个扇形柱穿过摆线轮(9)的三个扇形孔(22)与刚性盘(5)相连接组成行星架。
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