[发明专利]一种具有测距功能的监控设备及测距方法

权利要求书

1.一种具有测距功能的监控设备，包括主控模块（1）、摄像机（3）以及用于承载摄像机的载重云台（2），主控模块具有采集、运算和控制作用；所述载重云台上设置有与主控模块相连接的水平旋转驱动模块（4）和俯仰驱动模块（5），主控模块通过水平旋转驱动模块、俯仰驱动模块可分别驱使摄像机水平旋转运动和俯仰运动；其特征在于：摄像机的光轴指向被测物体与地面的交点处，主控模块通过俯仰驱动模块获取摄像机当前的俯视角，主控模块根据摄像机距离地面的高度和摄像机当前的俯视角可计算出被测物体距离摄像机的水平距离。

2.根据权利要求1所述的具有测距功能的监控设备及测距方法，其特征在于：所述载重云台（2）上还设置有用于测量摄像机距离地面高度的高度测量模块（6），高度测量模块与主控模块（1）相连接；所述主控模块还连接有用于夜间补光的激光照明器（7）。

3.一种基于权利要求1所述的具有测距功能的监控设备的测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

a).指向被测物体，在主控模块（1）的控制作用下，通过水平旋转驱动模块（4）和俯仰驱动模块（5）对载重云台的驱使，使摄像机（3）拍摄画面的中心点对准被测物体与地面的交点处；设被测物体与地面的交点为                                               ；

b).获取摄像机高度，主控模块通过人工标定或高度测量模块（6）获取摄像机距离地面的高度；设载重云台竖直设置，其与地面的交点为，摄像机处于载重云台上的点；

c).获取摄像机俯视角，主控模块通过俯仰驱动模块获取摄像机的俯视角，设俯视角的大小为；

d).求取水平距离，在载重云台与地面的交点、摄像机在载重云台上的位置和被测物体与地面的交点所组成的中，根据正弦定理可求取被测物体距离摄像机的水平距离；

e).叠加距离信息，在摄像机采集的图像或视频信息中叠加上步骤d)中所求取的距离，以直观地显示出被测物体的远近。