[发明专利]一种多自由度巷道内捕尘装置

说明书

技术领域

本发明涉及巷道掘进工作面和隧道施工工作面使用的多自由度巷道内捕尘装置。 

背景技术

随着我国工业的发展，对能源和地下空间的需求不断增大，煤矿开采和地下工程机械化施工水平不断增加，粉尘是矿山掘进和隧道掘进的主要污染物之一，粉尘也随着矿产开发和地下工程的建设越来越多，粉尘对现场施工的机械的正常运转和工人健康造成很大威胁。巷道内除尘的效率决定于捕尘和除尘两项关键技术，目前巷道掘进中的除尘系统中还没有相应的捕尘装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道掘进机构施工面的多自由度巷道内捕尘装置，它可以通过液压机构实现空间位置调整，从而达到最好的除尘效果。

本发明是通过以下方案实现的：所述一种多自由度巷道内捕尘装置包括旋转液压缸，摆动液压缸、下支撑盘、上支撑盘、伸缩液压缸、伸缩软管和捕尘罩，所述旋转液压缸上设置有基座，下支撑盘活动设置在基座上，摆动液压缸一端与基座活动相连、另一端与下支撑盘上端活动相连，所述下支撑盘上部设置有上支撑盘，所述伸缩软管上端设置在上支撑盘上、伸缩软管下端设置在下支撑盘上，伸缩软管上端与捕尘罩活动相连，伸缩软管下端与排尘管活动相连，所述伸缩液压缸对称设置且其上端与上支撑盘活动相连、下端与下支撑盘活动相连，所述上支撑盘和下支撑盘之间设置有导向套。

本发明所述旋转液压缸可使捕尘装置在一定范围旋转运动；基座、下支撑盘和摆动液压缸构成三角形结构，摆动液压缸伸缩实现捕尘罩位置的上下移动，伸缩液压缸伸缩实现捕尘罩位置的长短变化；上支撑盘通过其上的法兰孔活动连接捕尘罩，更改捕尘罩和上支撑盘螺纹配合实现捕尘罩角度调整。

所述旋转液压缸在固定整个捕尘装置的同时，可以实现一定范围内的角度变化，实现整个装置旋转运动；所述的摆动液压缸可以通过伸缩实现捕尘罩位置的上下移动，所述的伸缩液压缸可以实现捕尘罩位置的长短变化。

本发明结构紧凑，制造方便、安装便利，可靠耐用，占用空间小，能实现捕尘罩位置按需要伸缩、升降和转向，在保证不干扰巷道内其他掘进设备作业的同时，又可大量捕捉巷道粉尘，提高巷道掘进中除尘系统的捕尘效率，使达到更好的除尘效果。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图，

图2是图1的A-A剖视结构示意图。

在图中，1、捕尘罩 2、上支撑盘 3、伸缩液压缸 4、下支撑盘 5、摆动液压缸  6、基座  7、旋转液压缸 8、导向套 9、伸缩软管 10、排尘管。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明主要由捕尘罩1、上支撑盘2、伸缩液压缸3、伸缩软管9、导向套8、旋转液压缸7、基座6、摆动液压缸5和下支撑盘4组成。所述旋转液压缸7上设置有基座6，下支撑盘由一块圆板和侧板整体形成T字形结构，下支撑盘通过其上的侧板用铰轴活动设置在基座上，摆动液压缸一端通过铰轴与基座活动相连、另一端通过铰轴与下支撑盘的侧板（直立位置）上端用铰轴活动相连，所述下支撑盘的圆板（水平位置）上部相应设置有上支撑盘，所述伸缩软管上端通过法兰孔（图中未画出）活动设置在上支撑盘上、伸缩软管下端活动设置在下支撑盘的圆板上，伸缩软管上端与捕尘罩活动相连，伸缩软管下端与排尘管10活动相连，排尘管与除尘器活动相连，除尘器不工作时可拆除排尘管，所述伸缩液压缸对称设置，伸缩液压缸上端与上支撑盘用铰轴活动相连、下端与下支撑盘用铰轴活动相连，所述上支撑盘和下支撑盘之间对称设置有导向套，导向套靠近伸缩软管，通过导向套使伸缩软管在伸缩时不发生倾斜。旋转液压缸固定在巷道掘进装备上，旋转液压缸的侧面连接整个装置，通过旋转液压缸的旋转实现整个装置的旋转运动；基座、下支撑盘和摆动液压缸构成三角形机构，通过摆动液压缸的伸缩运动实现整个机构摆动；通过摆动液压缸的伸缩运动实现整个机构的摆动；下支撑盘一端连接有与除尘器相连的排尘管，下支撑盘另一端与两个伸缩液压缸和两个导向套相连接，两个伸缩液压缸和两个导向套与上支撑盘相连接，上支撑盘通过法兰孔与捕尘罩连接；伸缩软管与捕尘罩相连，并通过上支撑盘和下支撑盘连接到除尘器上。

具体工作过程是：工作时先将旋转液压缸固定在巷道掘进装备上，连接好液压设备，先调整旋转液压缸将捕尘罩朝向摆放到适当位置；再调整摆动液压缸，将捕尘罩调整到适当高度；再调整伸缩液压缸，将捕尘罩调整到距离工作面适当距离；最后通过调整捕尘罩与上支撑盘的法兰配合位置实现捕尘罩角度的变换；下支撑盘连接与除尘器相连的伸缩软管，伸缩软管下端与排尘管相连，排尘管与除尘器相连，从而可使捕捉到的粉尘进行除尘处理。