[发明专利]一种太阳能追踪装置及其追踪控制方法

权利要求书

1.一种太阳能追踪装置，包括外壳、底座以及外壳内底座上固定设置的四象限光电探测器（3），其特征在于，在四象限光电探测器（3）正上方平行固定设置一个与其大小、形状相同的挡板（8）。

2.如权利要求1所述太阳能追踪装置的追踪控制方法，其特征在于，在太阳能追踪装置偏离平衡位置时，根据偏移情况，进行水平面旋转运动和/或俯仰运动；同时检测四象限光电探测器中设定的光电探测器的信号，如果信号变小则沿当前运动方向继续相应运动，直到信号为零，如果信号变大则沿当前运动方向的反方向继续相应运动，直到信号为零。

3.根据权利要求2所述的追踪控制方法，其特征在于，通过检测有光线照射的探测器的数量和位置以决定运动方式：

四象限光电探测器3包括由两条直线X、Y划分的四块探测器A、B、C、D，Y轴为俯仰旋转轴，X轴为水平面内直线；

分为两种情况，第一种情况是有两块探测器被照射，若这两块探测器相邻边是直线X，则仅进行俯仰运动；若这两块探测器的相邻边是直线Y，则仅进行水平面内旋转运动；

第二种情况是有三块探测器被照射，则需要先进行俯仰运动再进行水平面内旋转运动，或者先进行水平面内旋转运动在进行俯仰运动。

4.根据权利要求3所述的追踪控制方法，其特征在于，

第一种情况，被照射的探测器是两块，按一定方向进行俯仰或者水平面内旋转运动，检测其中任一个探测器的信号，若信号变大则改变运动方向，直到信号为零，若信号变小则继续该方向运动，直到信号为零；

第二种情况，被照射的探测器是三块；进行俯仰运动时，选取三块被照射探测器中，与一块被照射探测器处于对角位置关系，且能够与另一块被照射探测器共邻边直线X的探测器，检测其信号，若信号变大则改变运动方向，直到信号为零，若信号变小则继续该方向运动，直到信号为零；进行水平面内旋转运动时，选取三块被照射探测器中，与一块被照射探测器处于对角位置关系，且能够与另一块被照射探测器共邻边直线Y的探测器，检测其信号，若信号变大则改变运动方向，直到信号为零，若信号变小则继续该方向运动，直到信号为零。